在实验室中进行全场景仿真对于开发稳健的雷达传感器和算法至关重要，而这些传感器和算法是实现高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 功能所必需的。是德科技的全场景仿真器将数百个微型射频 (RF) 探头集成到一个可扩展的仿真显示器中，可模拟多达 512 个物体，最近距离可达 1.5 米。
汽车公司深知测试自动驾驶算法的复杂性以及其中存在的安全风险。是德科技的雷达场景仿真器利用宽广连续的视场角 (FOV) 对近远目标进行全场景仿真，使客户能够轻松快速地测试集成到自动驾驶系统中的汽车雷达传感器，并应对高度复杂的多目标场景。
是德科技的雷达场景模拟器采用专利技术，将重点从模拟目标进行物体检测转移到模拟交通场景，为汽车原始设备制造商 (OEM) 提供以下关键优势：
• 把握全局：雷达场景模拟器使传感器能够通过更宽广、连续的视场角 (FOV) 看到更多内容，并支持近距离和远距离目标。这消除了雷达视野中的盲区，并有助于在复杂的高密度场景中改进多目标检测和区分算法的训练。因此，自动驾驶车辆可以基于全面的视角做出决策，而不仅仅局限于测试设备所能看到的范围。
• 应对真实世界的复杂性：仅针对有限数量的目标测试雷达传感器无法全面了解驾驶场景，并掩盖了真实世界的复杂性。是德科技的雷达场景模拟器使 OEM 能够在实验室中模拟真实世界的驾驶场景，并可改变交通密度、速度、距离和目标总数。针对特定场景的测试可以提前完成，从而最大限度地降低风险。
• 加速学习：是德科技的雷达场景模拟器提供了一个确定性的真实环境，用于在实验室测试目前只能在道路上测试的复杂场景。其测试方法使原始设备制造商 (OEM) 能够通过早期测试包含复杂、可重复、高密度场景（包括静止或移动物体、不同环境特征）的测试，显著加快高级驾驶辅助系统 (ADAS)/自动驾驶 (AD) 算法的学习，并消除手动或机器人自动化带来的效率低下问题。
• 提高场景分辨率：为了更快、更顺畅地过渡到自动驾驶（例如，美国汽车工程师协会 (SAE) 定义的 L4 和 L5 级自动驾驶），必须测试区分道路上障碍物的能力。是德科技利用点云（每个物体的多次反射）弥补了这一技术差距，从而提高了每个物体的分辨率。
Keysight 雷达场景仿真器是其 自动驾驶仿真 (ADE) 平台，该平台由 Keysight、IPG Automotive 和 Nordsys 三家公司历经多年合作开发而成。ADE 平台通过创建预定义的用例来测试 ADAS 和 AD 软件，这些用例会向车辆的传感器和子系统（例如全球导航卫星系统 (GNSS)、车联网 (V2X) 通信、摄像头和雷达）提供同步激励。作为一个开放平台，ADE 使汽车 OEM 厂商及其合作伙伴能够专注于开发和测试 ADAS/AD 系统和算法，包括传感器融合和决策算法。汽车 OEM 厂商可以将该平台与现有的商用 3D 建模、硬件在环 (HIL) 以及仿真和测试环境集成。
