需要注意的是,新版本向下兼容旧版本,因此可以轻松更换或扩展现有设备和系统,无需修改或更换 GSD 文件。此外,用户可以自由选择模块,这意味着 TRT/S3 会自动适应项目规划期间选择的模块,无需重新编程编码器。新版本的外壳长度缩短了 14 毫米,比上一代产品更加紧凑。该编码器提供多圈和单圈两种型号,符合 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849 标准的 SIL2 和 PLd 认证,并具有增强的安全特性。新增功能包括符合 IEC 61326-3-2 标准的改进型电磁兼容性以及符合 UL61010-1 标准的 UL® 认证,使其可在全球范围内使用。.
磁扫描系统的最大分辨率已从 13 位提升至 16 位(每转 65,536 步),精度优于 ±0.2%。在单转模式下,该精度甚至低于 0.05%。除了提供精确的位置信号外,这些数值还能够生成准确且功能可靠的速度信号,用于速度监测应用,例如自动化输送系统或风力涡轮机转子。在 IP65 防护等级(无轴密封环)的型号中,轴转速最高可达 5,000 rpm。.
PROFINET/PROFIsafe 协议已分别更新至 2.42 和 2.6 版本,但之前的 PROFIsafe 协议(版本 2.4)仍然兼容,驱动行业常用的编码器协议 4.2 也同样兼容,该协议将从固件版本 4.1 开始提供。循环时间最短为 250 µs。
与 TWK 的其他产品一样,新款 TRT/S3 提供多种可选的机械和电气特性:不同的外壳、法兰和轴形状,从最小的 42 mm 直径单元到带有 160 mm 适配器法兰的特殊设计,以及符合 ATEX/IECEx 标准的 1/21 和 2/22 防爆区域设备,所有产品均提供铝制或不锈钢材质。根据版本不同,可采用轴向或径向插头或电缆连接。诊断 LED 指示灯便于安装和运行监控。
专用于旋转齿轮应用的软件可直接在齿轮上校准位置信号,确保齿轮完成一整圈时信号归零。例如,这样就能始终掌握移动式起重机吊臂的指向。位置信号范围为 0 至 360°,齿轮比和分辨率均可调节。即使编码器的测量范围已超过 4096 转,且编码器仍在旋转,输出代码仍能可靠运行。使用 TWK 的专用 ZRS 测量轮,即使是旋转齿轮的微小移动也能被检测到。这确保了编码器与齿轮之间实现零机械间隙连接,从而构建安全、精确的系统。.
