全新的MCU Motor Studio固件套件支持所有常见的节能电机控制策略，包括正弦波换向和磁场定向控制（FOC），无论是否使用传感器，也无论是否具备精确的位置传感功能。该固件支持单并联和三并联电流检测，并支持高达156 kHz的PWM频率。它支持所有常见的电机类型，包括无刷直流（BLDC）电机和永磁同步（PMSM）电机，也支持开关磁阻（SRM）电机和异步交流电机。.
用户可以使用单个MCU控制多达三个独立的电机通道，具体数量取决于所选型号。TXZ+™4A系列基于Arm® Cortex®-M4内核，包含M4K和M4M两组，即使使用低成本的64引脚MCU也能实现电机控制。片上电机控制功能包括硬件电机矢量控制、用于伺服电机的高级高分辨率编码器以及有助于符合IEC 60730 B级等功能安全标准的自诊断系统。.
该固件包提供多种可选功能，使用户能够快速配置零电流点检测、电机启动位置检测和常用停止控制（包括快速制动）等功能。其他功能包括磁场停止恢复、基于负载的减速、具有无传感器精确定位功能的先进转子控制以及具有基于传感器精确定位功能的线性运动控制。.
这款基于PC的电机控制工具可帮助用户快速配置比例积分（PI）控制器，输入所选的逆变器板和电机参数，并开始评估解决方案。该工具以图形方式实时显示目标和实际转速、扭矩、电流、温度和直流母线电压的测量结果，并监控故障状态。用户可以动态更改电机、系统和控制参数，并安排测试自动运行。.
为了帮助用户快速启动并运行项目，东芝与 MikroElektronika 合作开发了适用于 TMPM4K 的 MIKROE Clicker 4 评估板和 6V-48V 逆变器扩展板。两者结合，提供了一个低成本的开发硬件平台，适用于控制单个电机通道。该评估板包含一个 M4K MCU，可通过 USB 端口、电池或逆变器板供电。逆变器板内置开关模式转换器，支持单分流或三分流电流测量，并提供灵活的接口，方便用户自定义位置传感。.
MCU Motor Studio 的固件和图形用户界面可从以下网址下载
：https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html
更多信息，请参阅东芝的相关技术文章：
适用于 TMPM4K 的 MIKROE Clicker 4 开发板和逆变器扩展板可在以下网址购买：
https://www.mikroe.com/clicker-4-for-tmpm4k
和 https://www.mikroe.com/clicker-4-inverter-shield
