RZ/T2M 提供电机控制所需的所有必要外围功能,帮助客户减少外部组件数量,从而降低物料成本并缩小产品尺寸。RZ
/T2M 基于两个 Arm® Cortex®-R52 内核,最高工作频率可达 800 MHz。通过将用于电机控制的外围功能连接到直接与 CPU 相连的专用总线,CPU 可以低延迟地访问这些功能。此外,576 KB 的大容量内存与 CPU 紧密集成,减少了使用缓存时可能出现的运行时抖动,并实现了快速、确定性的处理。这些优势使 RZ/T2M 能够为交流伺服电机、逆变器和工业机器人等高性能应用提供快速、高精度的控制。
除了 EtherCAT、PROFINET RT 和 EtherNet/IP 等主流工业网络协议外,瑞萨电子还在 RZ/T2M 中新增了对 PROFINET IRT 协议的支持。这款新型微处理器还集成了一个以太网交换机,支持下一代时间敏感网络 (TSN) 标准,可实现多个设备精确同步运行。
通常情况下,构建满足功能安全要求的工业设备需要集成两个外部微控制器 (MCU) 进行安全监控,从而增加物料清单成本。RZ/T2M 的硬件配置在设计时就充分考虑了功能安全,因此只需一个外部 MCU 即可实现功能安全。RZ/T2M 可以并行执行功能安全操作、电机控制和网络通信。此外,瑞萨电子计划于今年晚些时候推出功能安全解决方案,其中包括一系列通过 SIL3 认证的软件套件。这些套件包括一个自检软件套件,使 RZ/T2M 能够进行故障自诊断;以及一个 SIL3 系统软件套件,用于实现相互诊断和软件隔离功能。 IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition 是一款经过认证的集成开发环境,用于功能安全相关的开发,也是部署上述软件的重要工具,它将与新的 RZ/T2M 处理器兼容。
