全新的 MotionPAC 是 Aerotech 公司 Motion Composer 开发环境的一部分,专为 A3200 多轴 PC 控制器而设计。这款基于 Windows 的软件型机器控制器最多可支持 32 个轴,包含用于人机界面 (HMI)、视觉和 I/O 的可选模块,以及许多其他高级功能,这些功能可通过易于使用的图形界面与 MotionPAC 集成。这些功能包括诊断、状态和配置工具,以及控制器级库文件和算法,可缩短运动和稳定时间,消除潜在的机器共振,提高机器路径轮廓精度和速度,改善位置稳定性,并提供许多其他专用功能,以提高生产能力和动态性能。这些高级功能首次与符合 IEC61131-3 标准的 PLC 相结合,该 PLC 也可完全使用 .NET 进行编程,从而为机器和运动控制解决方案提供了前所未有的灵活性。.
A3200 利用高速 FireWire (IEEE-1394) 网络,提供 1 至 32 轴的分散式运动控制,可向伺服放大器发送精确的时序和数字化指令,且随着系统轴数的增加,性能不会下降。Aerotech 的运动控制技术融合了尖端精密机械,其完整的运动子系统能够提供亚微米级和纳米级的精度,并满足当今严苛的工业和科研应用所需的高生产良率。.
MotionPAC 与 A3200 的紧密集成,使得机器 I/O 事件能够与高级运动控制完全同步,并支持行业标准 IEC61131-3 和开放式 PLC 格式,包括梯形图 (LD)、功能块图 (FBD) 和结构化文本 (ST)。用户还可以选择并结合使用 .NET 或 AeroBasic 来控制运动和 I/O,并创建可在所有 A3200 Motion Composer 工具和其他编程语言中引用的共享变量。当各种自动化机器控制功能需要专用程序或必须考虑不同程序员的偏好时,这些全局变量具有显著优势。PLC 和 .NET 程序员可以在同一环境中协作,并使用他们各自偏好的编程语言。他们还可以基于 FBD、LD 和 ST 或它们的任意组合创建自己的库。所有变量不仅可以通过名称访问,而且必要时还会自动进行内存管理,这有助于进一步减少编程错误,并最大限度地缩短调试时间。.

