OLogic是一家位于美国加利福尼亚州圣克拉拉的电子咨询公司,拥有超过15年的经验,致力于帮助客户将其机器人设计商业化,无论批量大小。他们提供电气、机械和工业工程支持,以及软件和固件开发服务。这包括电力电子集成方面的专业知识,电力电子集成是决定移动机器人自主性、功能和有效载荷能力的关键设计因素。OLogic已为众多行业设计了数十款机器人,包括农业、智能家居和仓储管理等等。.

释放动力:
移动机器人对电源的需求独具挑战性,因为它们的电源需求差异很大。机器人内部运行的传感器、伺服电机、执行器、数据服务器、通信系统和其他设备所需的功率水平和密度各不相同。有些设备耗电量巨大,而有些设备可能运行频率很低。这就要求能够从电池快速、清洁且经济高效地供电。

“我们最近使用最多的元件是Vicor公司的ZVS降压稳压器,”拉尔森说。“我们在各种移动机器人中都使用它们。我再也不用考虑‘哦,我需要12V 5A或10A的电流,所以我得自己做一个电源’了。我不用再为此操心了。”.

通过自动化建筑布局,节省时间和成本。Dusty
Robotics(简称 Dusty)是与 OLogic 紧密合作以优化其能耗的客户之一。这家位于加州山景城的公司致力于开发用于现代建筑的机器人工具。

几个世纪以来,建筑行业一直使用简单的工具在地面上标出建筑图纸:卷尺和粉笔线。卷尺和粉笔线的使用速度慢,而且容易出现人为错误,这会影响工期和预算。据达斯蒂称,这些错误通常需要返工,而且通常会占到建筑项目成本的10%。.

Dusty Robotics联合创始人兼首席技术官Philipp Herget表示:“手工绘制图纸时,会犯很多错误——远超建筑行业的认知。我们听说过一些案例,由于绘图错误导致建筑公司破产。我们之所以能避免这些错误,是因为所有标记都是正确的:不是手工标记,而是由机器人完成的。”.

Dusty 的现场打印机器人速度比人工快五倍,且误差极小。Dusty 的现场打印
机器人无需人工将建筑图纸打印到地面,省去了繁琐的传统工序。该机器人经过现场编程,可自动完成这项任务。Dusty 的现场打印机器人加载图纸的数字版本,并将布局图打印到地面上,包括墙壁、门、管道和电线等元素。它的速度大约是人工的五倍,精度约为 1.5 毫米。
凭借其超长的电池续航时间和先进的电源转换技术,Dusty 的这项机器人创新正在帮助建筑行业实现数字化转型,从数字模型出发,在施工现场创建单一数据源。

Dusty FieldPrinter 机器人电源:
Dusty 的 FieldPrinter 是一款电池供电的移动机器人,可在各种天气条件下长时间运行。它集成了众多电子设备,包括传感器、控制电机和电动组件、高性能处理器以及打印机,所有这些设备对电压和电流的需求各不相同。因此,Dusty 与 OLogic 合作开发了核心组件。在测试了适用于该机器人的分立式电力电子解决方案后,OLogic 很快意识到采用模块化方法来开发机器人电源网络可以节省大量时间。此外,Vicor 的 ZVS 降压稳压器等模块性价比极高,能够以 97% 的效率提供 200 至 300 瓦的功率。

凭借其超长的电池续航时间和先进的电源转换技术,Dusty 的机器人创新正在助力建筑行业的数字化转型,在施工现场创建单一数据源。以往建筑师、承包商和各供应商各自依据自己的图纸工作,现在他们只需依赖打印在现场的单一设计图即可。这种提供数字化布局的能力提升了各方之间的协调性,从而实现更完善的规划和执行,并加快项目进度。.

机器人电源网络示例:OLogic 的机器人采用 Vicor 电源模块(降压、升压和 PRM),因为它们具有高功率密度、高效率和易用性。 “我们在各种移动机器人中都使用它们。我再也不用考虑‘哦,我需要 12V 5A 或 10A 的电流,所以我得自己做一个电源’了。我再也不用为此操心了。” OLogic 首席执行官 Ted Larson 说道。

此电子邮件地址已启用反垃圾邮件保护。您需要启用 JavaScript 才能查看。.