- 细节
- 类别: 设计
在 Maple 中开发的 3D 霍尔传感器算法可生成更高效的洗衣机设计。
3D霍尔传感器ASIC的开发:
马夸特团队与弗劳恩霍夫集成电路研究所紧密合作,开发了一种新型专用集成电路(ASIC),用于3D霍尔传感器,该传感器可测量磁偶极场的三个矢量分量。完整的测量系统包括一个安装在洗衣机滚筒上的磁铁和一个连接到洗衣机外壳的3D霍尔传感器ASIC。霍尔传感器测量磁场的方向和强度,从而确定磁铁在三维空间中的相对运动。然后,该信息被传输到嵌入式微控制器,微控制器应用专有算法来确定滚筒的运动控制模式。
为了开发该算法,马夸特团队采用了 Maple™ 软件。阿伦丁格博士发现 Maple 是一款非常宝贵的工具,它使他能够处理诸如磁场建模、磁体允许公差估算以及确定三维霍尔传感器模块的倾斜角度是否在约两度的极小公差范围内等复杂问题。最终得到的算法随后被转换为 C 代码以驱动控制器。
阿伦丁格博士在大学时期就首次接触 Maple。Maple 的符号数学处理能力、强大的图形工具、技术文档界面以及导出到其他语言(例如 C、MATLAB® 和 Java™)的功能给他留下了深刻的印象。 Allmendinger 博士表示:“即使涉及复杂的数学运算,Maple 也非常易于使用。我们发现输入和修改方程式、判断方程式是否有解,然后返回进行必要的修改都非常简单。Maple 的用户界面非常友好易用;尤其值得一提的是,其导出功能和与其他技术程序的互操作性得到了显著提升,这对我们快速开发解决方案至关重要。”
霍尔传感器中的新型3D定位系统具有多项优势。首先,由于磁体与传感器之间没有机械连接,因此其组装简便。由于可以同时记录三个磁场分量的测量值,该传感器系统还可用于计算速度。总体而言,该设计有助于更有效地利用自然资源。利用磁场数学模型,无需传统的3D规划技术,从而可以使用更小、更经济的微控制器。此外,由于磁体
尺寸显著缩小,因此也减少了资源消耗。
Marquardt目前正与其他知名客户探索其3D传感器的其他应用。这些应用包括生产和自动化技术中的通用位置传感,以及汽车行业的多媒体接口,例如宝马™汽车中的iDrive系统。该公司还在研究进一步开发这一创新传感器概念,使其不仅能够确定霍尔传感器与磁体之间的三维距离,还能确定三维立体角。该传感器概念需要测量两个位置的磁场。这个问题需要一个六维方程组,而Maplesoft软件也将用于该项目的开发。Maplesoft
在西班牙的代理商是Addlink Scientific Software。
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