目前,交通基础设施的监控主要依赖于摄像头,但其性能会受到低光照和恶劣天气条件的限制。东芝增强型固态激光雷达单元提供了一种更优的替代方案,可在各种光照和天气条件下提供清晰、远距离的3D扫描和目标检测。此外,它体积小巧,仅为2020年7月发布的上一代原型机的三分之一。.
东芝在其硅光电倍增管 (SiPM) 芯片中引入的创新技术,旨在提升图像分辨率,这对这款紧凑型激光雷达单元至关重要。每个 SiPM 都由晶体管控制的光接收单元组成。新型芯片采用更小的晶体管模块,并取消了保护晶体管的层。取而代之的是,在晶体管和光接收单元之间放置绝缘层。为了解决因使用更小晶体管而可能导致的光灵敏度降低问题,芯片增加了一个高压电路来提升光接收单元的输入电压(如图 1 所示)。.
这些创新使 SiPM 的尺寸缩小了 75%,同时与 2020 年 7 月推出的前代产品相比,其光灵敏度提高了 50%。现在可以在同一封装中放置更多的 SiPM,从而将分辨率提高到 1200 x 80 像素(提高了 4 倍)。.
温度补偿机制可自动调节施加于光接收单元的输入电压,以减轻外部温度变化的影响。这意味着即使环境温度波动,SiPM 的性能也能保持稳定。此外,凭借其在高密度元件组装方面的专业技术,东芝已将投影仪和激光雷达接收器的整体尺寸缩小至 350 立方厘米(如图 2 所示)。.
激光雷达成功环绕放置在50米外的纸板目标物进行测量,并准确测量了距离。(低帧率(1fps)。固定角度。探测范围:约300米)
