该环境包括一套可定制的片上集成控制参考设计(适用于一个或多个轴),以及电机控制硬件开发板目录,还有一套系统和软件设计方法,以满足下一代驱动系统的不同需求。.
Altera 将于 2012 年 11 月 27 日至 29 日在德国纽伦堡举行的 SPS IPS Drives 展会上,于 3 号展厅 405 号展位展示这一全新环境。
该环境充分利用了 Altera Cyclone® IV 和 Cyclone V FPGA 中的数字信号处理 (DSP) 硬件和嵌入式软件 CPU 功能,以及 Altera Cyclone® V SoC 中 FPGA 硬处理器子系统 (HPS) 中的双核 ARM® Cortex™-A9 MPCore™ 处理器,从而提供灵活且优化的硬件/软件划分,帮助设计人员满足最终应用中特定的性能要求。
这种新环境通过提供系统级开发环境,最大限度地提高了设计人员的效率。该环境允许设计人员使用高级软件算法进行系统管理,以及使用更高级别的控制功能,所有这些都与在 FPGA 上实现的加速低延迟控制回路集成在一起。该环境在 MATLAB/Simulink 中应用基于模型的设计方法,用于开发 DSP 密集型电机控制回路,例如磁场定向控制的典型回路。借助 Altera 的 DSP Builder 和 Qsys 系统级设计工具,可以实现 FPGA 上协处理器的优化分配,并与运行在嵌入式处理器上的软件无缝集成。.
