SB6 是一款紧凑型独立式解决方案，适用于最多四轴的应用。该系列提供三种尺寸，可满足中小功率需求。它既能控制直线同步伺服电机和旋转同步伺服电机，也能控制异步电机和 Lean 电机。凭借其极其紧凑的设计，SB6 可安装在深度仅为 210 毫米的控制柜中。.
全面的安全功能。
配备 SX6 安全模块后，SB6 适用于符合 DIN 61800-5-2 或 DIN EN ISO 13849-1 标准，安全等级最高可达 SIL 3、PL e（4 类）的安全相关应用。“该安全模块支持经典的停止功能，例如安全扭矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2)。”Meyering 解释道。此外，SB6 还具备安全限速 (SLS)、安全速度范围 (SSR)、安全方向 (SDI)、安全增量 (SLI) 和安全运行停止 (SOS) 等功能。
为了提高机器的生产效率和可用性，STOBER 将安全功能的监控机制扩展到了基本法规要求之外。通过基于位置的限值监控或选择性屏蔽干扰信号，可以在最小信噪比下实现所需的限值。SX6 在运行过程中执行持续的系统测试。这省去了周期性功能测试和最终用户安全功能文档记录的要求——这对于运行安全而言是一项显著优势。.
“用户可以受益于极短的响应时间——即使在最坏情况下也低于十毫秒——更短的安全距离和更快的可用性，”Meyering解释道。“这显著提高了生产效率和系统可用性。”集成的安全模块可以直接干预轴的运动，并在超出限值或发生紧急停止时停止驱动。此外，它还可以配置为仅报告限值违规情况。另外，EtherCAT和FSoE认证为轻松集成到基于EtherCAT的自动化解决方案中奠定了基础。.
制动管理：可靠的轴坠落防护。
受重力作用的轴可能因机械磨损或制动器积尘而意外坠落，从而危及危险区域内的人员安全。Meyering 解释道： “因此，必须在设计中采取适当措施，显著降低这种风险。”针对此应用，STOBER 为 SX6 配备了安全制动管理功能。带有安全模块的 SB6 驱动控制器符合德国工伤事故社会保险 (DGUV) 对受重力作用轴的要求。Meyering 表示：“结合带保持制动器的电机和带集成制动器的 ServoStop 电机适配器，我们为机械制造的规划和设计提供了一种简单而安全的解决方案 。
SX6 的制动管理系统包含安全制动控制 (SBC) 功能，可确保安全施加制动。此外，安全制动测试 (SBT) 功能会根据需要检查设定的制动扭矩，并在制动扭矩达到临界值之前检测由污垢或缺陷等因素引起的偏差。系统还会监控参数化的测试间隔。根据应用或风险分析的要求，该间隔可以是每个生产周期一次，也可以是每班开始时每八小时一次。如果制动保持扭矩不足，执行控制器会提供“制动调整”功能。系统随后会重新检查是否已达到所需的测试扭矩。由于该制动管理系统支持最多两个制动器的运行，因此它涵盖了 DGUV 技术公告中针对受重力作用车轴概述的所有应用场景。.
