“由于基于驱动的应用中控制系统和定位功能分散在驱动器中,因此运动的完整计算和执行也都在那里进行,” STOBER 系统支持协调员 Heiko Berner 解释说。 “位置和速度的标称值必须准确无误地转换为实际的运动。”
然而,当需要同步传输多个轴的标称值时,例如在机床和机器人的伺服驱动器中,AC1 和 AC3 应用类别便会达到其局限性。
为了完成这些复杂的运动控制任务,驱动器专家现推出 AC4 应用类别。该类别适用于基于控制的定位,并可同步循环地指定标称值,适用于具有先进中央智能和专利“动态伺服控制”位置控制理念的运动控制驱动器。
“我们可以将我们的驱动器无缝集成到西门子的运动控制系统中,” 专家伯纳解释道。速度轴和定位轴、测量探头、凸轮和凸轮盘等机械部件,以及循环通信,都会被映射和转换以适应驱动器。STOBER 的 SC6 和 SI6 系列驱动控制器已配备与西门子控制系统无缝集成的功能。它们通过 PROFINET RT(实时 - AC1、AC3)或 PROFINET IRT(同步实时 - AC4)联网。用户只需使用标准化接口将驱动控制器集成到西门子环境中的西门子 TIA 门户即可。
“STOBER 驱动控制器也可以在无需使用相应硬件的情况下进行模拟,”伯纳解释说。
