新型可编程伺服执行器还集成了一个安全PLC，可在执行器运行过程中提供全面的安全保障。这省去了外部安全PLC及其相关的复杂性，从而缩短了响应时间。集成的安全功能为机器的安全运行提供了一个功能完善、可编程的安全系统。.
Moog伺服执行器软件配备PLC安全功能，包含针对所有常用传感器的预编程模块，每个模块均可作为逻辑元件使用。选择各种安全功能（例如SLS、SLI等）也非常简单。编程是通过将不同的输入设备和安全功能连接到标准逻辑功能来实现的。.
当机器需要多个安全输入输出（例如，紧急停止、模式选择、光栅）时，该产品的可扩展性允许将其分布在多个执行器上。每个执行器都包含一个主PLC，从而可以通过公共通信通道（SCC）实现执行器之间的通信。执行器可以使用类似于IEC 61131-3中描述的PLC功能框图语言进行编程。这种可视化方法为用户提供了一个直观的环境来创建安全应用程序。.
目前有 1 至 4 号机架尺寸和 4 至 32 安培配置的新型伺服执行器，专为金属成型、塑料加工、纺织品生产、包装、机床以及测试和模拟设备等应用中的运动控制而设计。.
