AD-GMSL2ETH-SL 专为机器视觉和实时传感器融合应用而设计，适用于机器人和自动驾驶车辆等应用。该边缘计算平台配备两个 MAX96724 四通道 GMSL2/1 转 CSI-2 解串器，可连接八个 GMSL 摄像头。每个摄像头支持高达 6 Gbps 的单通道传输速率。视频数据通过 MIPI CSI-2 接口从 MAX96724 解串器传输到 AMD KV26 系统级模块 (SOM)。.
SOM 将来自八台 GMSL 摄像机的视频数据聚合到 10 Gb 以太网链路上，准备传输到中央处理单元。AD-GMSL2ETH-SL 支持 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP)，并采用硬件时间戳技术，可与主机系统和其他边缘设备进行精确同步。此外，还提供基于 Web 的用户界面，用于系统配置和控制。用户可以通过该用户界面调整摄像机控制参数、启用 PTP 同步、配置通用 I/O (GPIO) 以及查看系统诊断信息。.
该边缘计算平台还集成了图形用户界面 (GUI)，便于集成，这对于机器人等复杂系统而言是一项理想的功能。该平台配套提供开源软件栈、FPGA 设计和参考应用程序，使设计人员能够基于成熟的实现快速开展软件开发。AD-GMSL2ETH-SL 符合 ROS2 标准。.
