得益于自主移动机器人 (AMR) 的应用，工厂、实验室、仓库和物流中心正在经历快速变革。这些机器人必须在动态环境中安全导航、精准定位室内位置、高效管理能源，并具备先进的感知和人工智能能力，同时还要满足严苛的可靠性和上市时间要求。许多机器人行业的原始设备制造商 (OEM) 和集成商在独立组装、验证和工业化这些复杂的子系统方面都面临着挑战。

为了应对这一挑战，Arrow 和 eInfochips 与 ST 合作，基于 ST 全面的物料清单，打造了一套功能齐全的 AMR 套件，该套件与基于 NVIDIA Jetson Orin Nano的计算平台和NVIDIA ROS 2软件栈紧密集成。Arrow 和 eInfochips 贡献了其成熟的 Rover 机械平台和系统集成专业知识，而 ST 则提供了全面的工业级组件和参考设计产品组合。

全新的 AMR 参考套件融合了以下特性：
● 强大的 24V 电源和电池管理，并预先验证了升级至 48V 架构的路径；
● 基于 STM32 的实时控制器板，作为 NVIDIA 平台与机器人传感器和执行器之间的强大接口；
● 先进的运动控制，包括基于 STSPIN32 和 STDRIVE 器件的双 BLDC 电机控制器，可实现精准流畅的导航；
● 丰富的感知和安全传感器，采用 ST MEMS IMU、磁力计和环境传感器，并辅以 LiDAR 和视觉输入，实现基于 SLAM 的地图构建和导航；
● 集成 ROS 2 工业软件，可使用 Cartographer、NAV2 和 RViz 等标准工具进行地图构建、定位和自主导航。

该新平台提供稳健且经过预测试的系统级设计，可显著降低开发风险、集成工作量并缩短产品上市时间。机器人制造商和系统集成商可以从包含底盘、电子设备和软件的功能齐全、贴近实际应用的 AMR 开始着手开发。随后，他们可以利用Arrow和eInfochips的工程服务来定制机械结构、功能和成本优化设计，而ST则提供包含长期技术支持的综合物料清单解决方案。

此次合作使AMR生态系统能够更快地从原型阶段过渡到生产阶段，帮助客户为全球工业和商业环境交付更安全、更智能、更高效的移动机器人。Arrow Electronics全球半导体供应商管理副总裁Shelby Schnurrenberger表示：

“该解决方案融合了客户所需的性能、灵活性和预验证的机器人集成，能够帮助客户更快地从开发阶段过渡到部署阶段，同时提供了一个可扩展的基础，能够满足各种工业和商业机器人应用的需求。”

“ST广泛的工业产品组合完美契合自主移动机器人应用的需求，因为可靠性、性能和可扩展性在这些应用中至关重要。通过将我们的技术与Arrow的工程服务相结合，我们能够帮助客户将创新的机器人概念转化为可投入工业应用的解决方案。携手合作，我们可以加速下一代自主移动机器人的市场开发，”STMicroelectronics机器人业务战略项目（SSP）应用总监兼智能工业业务负责人Allan Lagasca评论道。

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