FCU 具有可扩展性和高效性，并提供示例固件以加速开发，帮助四旋翼飞行器设计人员在实际飞行条件下评估惯性测量单元传感器的性能。.

ST STEVAL-FCU001V1 评估板集成了一个 32 位 STM32F401 微控制器（采用 Arm® Cortex®-M4 内核）、一个支持蓝牙®低功耗 4.1 连接的 SPBTLE-RF0 模块以及一个 STC4054 800mA 锂离子/锂聚合物电池芯片。设计人员可以使用智能手机或平板电脑通过蓝牙控制该评估板，也可以将射频接收器连接到评估板的 PWM 输入端，以便与标准射频遥控器进行交互。.

该电路板还集成了ST的LSM6DSL iNEMO惯性模块（内置低功耗数字加速度计和陀螺仪）、高性能LIS2MDL磁力计以及LPS22HD MEMS压力传感器，以支持3D导航应用。设计人员可以通过板载STL6N3LLH6 STripFET H6功率MOSFET控制四个有刷直流电机，或通过速度控制电子单元控制无刷直流（BLDC）电机。此外，该电路板还提供SWD、I2C和USART接口，方便固件开发和调试，并兼容其他外部传感器或射频模块。.

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