这些驱动模块通过在板载端实时处理关键功能，减少电机控制系统中的通信流量，从而减轻系统处理器的负担。该控制技术优化了工业电机的功耗，减少了50%的能源浪费，并支持使用功率提升三倍（高达7A）的工业步进电机和无刷直流电机。.
两相双极步进电机解决方案： 5A RMS 的TMCM-1230和 6.5A RMS 的TMCM-1231是单轴驱动/控制器插槽式嵌入式模块。它们均可驱动两相双极步进电机，并采用相同的封装尺寸和引脚排列，方便互换。这两个模块均采用Trinamic 的无传感器技术，可实时检测电机功率需求并相应地调节电流，与同类产品相比，功耗降低 50% 以上。
磁场定向控制解决方案：Trinamic 还提供 TMCM-1637 和 7A RMS TMCM-1638 ，这些模块增加了霍尔编码器和 ABN 功能，可实现磁场定向（或矢量）控制。这些模块兼容单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机。
免费集成开发环境 (IDE)：为了评估系统性能并加快产品上市速度，设计工程师可以使用 Trinamic 的免费 IDE 软件，配合 TMCM-BB1 单轴或 TMCM-BB4 四轴主板。
主要优势
- 更低的功耗和成本，驱动更大功率的电机：集成的关键控制功能降低了处理器的计算需求，同时减少了 50% 的驱动功耗，从而可以使用更大功率的电机。
- 易于升级：模块采用相同的尺寸和引脚排列，无需重新连接外部主板即可轻松更换。
- 更快的产品上市：直观的集成开发环境可帮助设计人员快速开发和测试系统。
