conga-STDA4 模块功耗仅为 5 至 10 瓦，专为需要基于近场分析的 2D/3D 摄像头、雷达和激光雷达的工业移动机械而设计，例如自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)，以及建筑和农业机械应用。它们也适用于任何以视觉为中心的医疗或工业自动化解决方案，这些解决方案需要在边缘端进行强大且节能的 AI 处理。
新型 SMARC 模块集成了两个 MIPI CSI 摄像头输入。conga-STDA4 基于 TDA4x 处理器，包含图像信号处理器 (ISP)、视觉加速器以及来自 TI 模型库的预训练 AI 模型，可轻松进入基于 AI 的应用开发。此外，还包含一个机器人 SDK 以增强功能。DRA8x 型号则提供了一种经济高效的选择，不包含视觉处理加速器。这款高性能模块专为应对严苛的工业环境而设计，两种型号均支持-40°C至+85°C的扩展温度范围，并具备时间敏感网络 (TSN) 和网络安全功能。
“通过将功能强大的德州仪器 (TI) Jacinto™ 7 TDA4x 和 TI DRA8x 处理器集成到我们高性能的 SMARC Module 2.1 生态系统中，congatec 简化了这款基于 Arm Cortex-A72 的先进 SoC 技术的设计流程。这使得各个嵌入式行业的基于态势感知的视觉系统设计人员能够专注于自身的核心竞争力，从而节省前期成本并缩短产品上市时间，尤其适用于大规模工业生产。” congatec 产品管理总监 Martin Danzer 解释道。工业 OEM 厂商，特别是那些缺乏时间和财力进行定制设计的厂商，可以从 congatec 创新的高性能 SMARC 生态系统中受益。该生态系统简化了设计流程，同时确保了高度的设计确定性和较低的非重复性工程成本 (NRE)。
功能特性详解：
基于SMARC Module 2.1规范的全新congatec conga-STDA4 COM模块，分别搭载德州仪器(TI) Jacinto™ 7 TDA4VM或DRA829J处理器，其中TDA4VM基于两个Arm Cortex-A72内核，DRA829J基于六个Arm Cortex-R5F内核。该模块配备两个4通道MIPI-CSI模块和一个用于MIPI-CSI摄像头的集成图像信号处理器(ISP)，可实现高质量的摄像头、激光雷达或雷达数据采集和处理。此外，该模块还配备高达8 TOPS的深度学习矩阵乘法(MMA)加速器和高达80 GFLOPS的C7x浮点向量DSP，为深度学习和人工智能(AI)处理提供卓越的性能。Jacinto™ 7 TDA4VM版本独有的视觉处理加速器(VPAC)包含图像信号处理器(ISP)和多个视觉辅助加速器，可确保高质量的图像处理和分析。两种处理器型号均共享深度和运动处理加速器 (DMPAC)，从而实现精准的深度感知和运动追踪。图形性能（包括 GPGPU 功能）得益于 3D 图形加速器集成的 PowerVR Rogue 8XE GE8430 GPU。这些新模块嵌入到 congatec 的高性能 SMARC 2.1 模块生态系统中，该系统提供定制的散热解决方案、可用于评估的主板和应用，以及包括信号一致性测试、保形涂层和设计课程在内的增值服务。
基于德州仪器 (TI) Jacinto™ 7 TDA4V 和 DRA8 处理器的全新 conga-STDA4 SMARC COM 模块支持 Linux、QNX、RTOS 和 VxWorks，并提供以下标准配置，也可根据要求提供定制选项：
