Sundance VCS-1嵌入式模块采用PC/104封装，尺寸为90mm x 96mm，符合行业标准，兼具兼容性和可扩展性，专为机器视觉、人工智能和深度学习应用而优化。该模块重量仅为300g，典型功耗仅为15W，并兼容多种传感器和执行器。Sundance VCS-1
的核心是Xilinx Zynq MPSoC，通过系统级模块（SoM）集成在PC/104板上。它搭载了一颗64位四核ARM Cortex A53处理器，结合了图形、视频和信号处理引擎的实时控制功能，并利用FPGA进行加速。这套系统包含一个用于图形加速的 ARM Mali 400 图形处理器 (GPU)、一个用于处理实时事件的 ARM Cortex R5 实时处理器 (RPU) 以及一个 FPGA（基于固件的伽马阵列），这是一种可重编程的逻辑板，旨在为用于图像处理的 AI 算法提供硬件加速。Sundance
VCS-1 的特点在于其可扩展的 I/O，可通过 Sundance 外部接口卡 (SEIC) 实现，包括多个 USB 3.0 接口，用于连接各种摄像头和传感器，例如 Intel RealSense T265 和 Intel RealSense D435 等跟踪摄像头、Stereo Labs Zed 等深度感知摄像头以及 FLIR AX-8 等热成像摄像头。它还可以连接大多数与 Arduino 和 Raspberry Pi 兼容的执行器和传感器。此外，它还提供其他接口，支持通过 HDMI 显示器、SATA 存储和以太网进行 PC 模拟。提供 A/D 转换器用于采集来自外部传感器的数据，以及 D/A 转换器用于控制伺服电机等。可编程逻辑中直接实现了多种 I/O 标准，以减少所支持的相机、传感器和伺服电机之间的延迟。
该软件支持精密机器人解决方案，包括 Morenia Melodic ROS 机器人平台（兼容 ROS 和 ROS2）、MQTT 机器间连接协议、用于机器视觉的 OpenCV 实时编程函数库、Xilinx AI 解决方案以及 Python 脚本语言。它还兼容 Ubuntu 操作系统、Xilinx SDSoC 环境、TULIPP STHEM 工具包以及用于卷积神经网络的 Xilinx DPU（深度学习处理单元）。Sundance
VCS-1 采用定制的 PC/104 叶片机箱，无需风扇即可运行，确保为构建用于精密机器人的耐用嵌入式应用提供稳健的环境。
