这两个解决方案都旨在将人工智能推理、图像处理、导航、控制和通信任务结合在一个平台上。.
该架构基于 Dragonwing IQ-9075M，将工作负载分配到 CPU、GPU、NPU 和专用图像处理资源上。
研华将平台支持的机器人功能分为三大类：感知、规划和控制。
感知包括通过摄像头进行图像采集、AI 推理、处理来自激光雷达和惯性测量单元 (IMU) 的信息以及传感器融合。规划涵盖定位、导航、轨迹更新和应用程序逻辑执行等任务。
对于控制功能，该平台提供 CAN 总线、以太网、USB、数字 I/O 和串行连接等接口。
这种架构允许使用同一系统上的可用计算资源来执行机器人工作负载的不同部分。
ASR-A503 专为需要将计算平台直接集成到自身机器人设计中的制造商和开发人员而设计。
根据研华科技提供的规格，该平台在密集运算模式下可提供高达 100 TOPS 的计算能力，在稀疏运算模式下可提供高达 200 TOPS 的计算能力，适用于本地处理的 AI 和视觉工作负载。
需要注意的是，200 TOPS 指的是利用稀疏运算的工作负载，因此不应直接等同于 100 TOPS 的密集运算能力。
该板卡配备千兆以太网 (GbE)、USB 和 CAN FD 接口，以及数字 I/O、串行接口和 M.2 扩展接口。
此外，还可选配 GMSL 接口，用于集成摄像头和其他图像采集设备。
AFE-A503 采用相同的处理平台，集成于工业控制器中。
该系统包含计算电子元件、外壳、电源输入、隔离接口、散热系统和连接功能。
研华主要将其应用于自主移动机器人和生产环境机器人，这些应用场景需要将这些组件集成到一个可直接安装到机器上的单元中。
这些平台的功能之一是可通过GMSL和MIPI-CSI连接多达八个摄像头输入。
这种配置专为需要同时从多个摄像头获取信息以执行感知和机器视觉任务的机器人系统而设计。
该架构允许将这些输入与SoC的AI功能相结合，在本地执行图像分析任务，而其他处理器资源则负责导航、规划和控制。
研华列出的特性包括隔离式 CAN FD 和 16 位数字 I/O，以及四个支持 PoE 供电的千兆以太网端口。
电源输入支持 20 至 36 VDC 的电压。
该平台还集成了 ECC 存储器和 TPM 2.0，并具备静电放电 (ESD) 和过压保护机制。
研华指出，其工作温度范围为 -40 至 85 °C，适用于工业环境和受温度条件影响的机器人系统。
ASR-A503 和 AFE-A503 与研华机器人套件（Advantech Robotic Suite）兼容，该套件是研华公司用于开发和部署机器人应用的软件环境。
结合这两个平台，同一个 Dragonwing IQ-9075M 处理核心可以以两种不同的形式使用：一种是专为特定集成设计的电路板，另一种是包含完整系统安装所需元件的工业控制器。
