这款机器人采用轻质塑料制成，配备优化的谐波齿轮，并集成了电机、编码器、力控制器和控制器。谐波齿轮驱动的电子元件支持人机协作 (HRC)。这是因为编码器技术能够结合角度测量，通过电机电流来确定和限制力和扭矩。为此，igus 采用双编码器，分别测量关节前后方的力和扭矩，从而检测力和扭矩水平并做出相应响应。
 
其有效载荷为 2 公斤，臂展为 700 毫米。与 igus 的其他关节臂机器人、Delta 机器人和龙门机器人一样，新款 ReBeL 易于测试和操作。用户可以免费使用控制软件来定义和模拟机器人的运动。

此电子邮件地址已启用反垃圾邮件保护。您需要启用 JavaScript 才能查看。.