每个套件都包含一个基于 ADI/MAXIM MAX96724 解串器的 oToBrite GMSL2 摄像头适配器，以及相应的 NVIDIA Jetson 开发套件，并采用原包装。此外，套件还包含一张 microSD 配置卡或一个预配置的板级支持包 (BSP)，其中包含 NVIDIA JetPack 6.2 和 oToCam 传感器驱动程序，可快速安装到随附的开发套件上。.
赋能套件可快速开发边缘人工智能视觉系统，其应用范围涵盖自主配送机器人、无人地面车辆 (UGV) 以及用于路边配送、采矿、农业和其他重型机械环境的非公路机械的自主系统。.
通过将 NVIDIA Jetson Orin 开发套件与强大的多摄像头 GMSL2 连接、同步支持和减少驱动程序集成工作的安装介质相结合，这些套件可以帮助团队更快地开始构建、测试和迭代。.
减少多摄像头系统集成中的摩擦。
许多多摄像头视觉项目因集成难题而停滞不前，例如：
可靠的布线、
稳定的同步以及
在边缘AI平台上启用GMSL摄像头所需的驱动程序工作。
oToBrite 设计了这些即插即用套件，以减少初始开发和现场测试期间的设置时间。.
从开发套件到强大的多摄像头视觉平台：
每个套件都旨在打造一个紧凑、独立的开发单元。它采用专门设计的支架，可将 oToBrite 适配器连接到 Jetson 开发套件。
该适配器可通过
标准的 22 针 MIPI-CSI 连接器或
120 针高速接地平面端子排连接器连接到开发套件。GMSL2
摄像头通过标准的 FAKRA 串行连接器连接。
专为运动机械设计：同步多摄像头视觉。
对于多摄像头应用，这些套件支持内部或外部帧同步选项，有助于对齐摄像头输入，从而实现
感知
地图构建和
传感器融合等任务。
这款车规级设计专为严苛的移动环境而打造，其特点包括：
12V 至 20V 的宽电压输入，以及
-40°C 至 +85°C 的工作温度范围。
这确保了在使用 oToBrite 车规级相机对车辆和机械进行测试时，能够提供可靠的性能。
应用案例
：典型应用场景包括：
卡车和商用车的环视系统和盲点检测、
用于自动配送机器人的多摄像头感知系统、以及
建筑或工业环境中非公路机械的传感器测试。
同样的方法也适用于工业和现场环境中的多摄像头检测和监控。
4 和 8 摄像头套件选项，带 FAKRA 连接器
oToAdapter-GMSL-Orin-Nano 套件可通过四个 FAKRA 连接器支持最多 4 台 GMSL2 相机。oToAdapter
-GMSL-AGX-Orin 套件可通过两个 FAKRA 连接器支持最多 8 台 GMSL2 相机。
为了简化设置，套件包含一个安装包，其中包含：
NVIDIA JetPack 6.2
传感器驱动程序、oToCam
驱动程序和 SerDes（序列化器/反序列化器）。
与 USB 或以太网摄像头不同，集成 GMSL 摄像头通常需要平台级驱动程序开发。借助随附的镜像，开发人员可以将协议栈安装到开发套件中，并直接开始测试 oToCam GMSL2 摄像头，从而减少手动移植工作。.
适用于自动驾驶和机器人项目的车规级摄像头。
这些套件旨在与 oToBrite 的车规级 oToCam 摄像头模块配合使用，用于户外自动驾驶和移动机器人应用。oToCam
产品组合包含
1MP 至 8MP
，并提供多种视角。
这些模块采用主动对准技术制造，并可配备坚固耐用的外壳，可选 IP67/IP69K 防护等级。我们还可根据客户需求提供内部校准服务。oToBrite
的车规级摄像头在通过 IATF 16949 认证的 1K 级洁净室工厂生产。
这些摄像头已被日本、德国和美国的汽车 OEM 厂商采用，包括重型越野车。
为什么 GMSL2 适用于严苛的移动环境：
GMSL2（千兆多媒体串行链路）是移动机器上多摄像头 AI 视觉系统的理想之选，因为它提供了一种稳健的单线缆串行链路，简化了实际距离内的布线，同时保持了足够的带宽以传输高质量视频。
结合标准的 FAKRA 连接器，它能够构建可承受振动、高温以及车辆实际布线限制的摄像头系统——这对于自动驾驶和安全测试至关重要。
