该系统会向用户显示机器人是否已正确编程,以及焊枪是否被正确引导。“虚拟指导员”会在系统检测到焊枪引导偏离最佳状态时,提供具体的纠正动作指导。下一步,用户可以查看焊缝并评估焊接结果。训练过程中生成的数据可以保存,用于记录和后续分析。这使得机器人编程人员能够快速深入了解其编程操作的效果以及机器人运动对焊接结果的影响。.
虚拟焊接机器人技术使培训中心能够便捷地向未来的机器人编程人员传授机器人焊接的基础知识,而无需他们亲临生产现场。该系统支持在典型的研讨会环境中进行培训,唯一的前提条件是拥有一台可运行的机器人。该系统还包括一个计算机辅助培训单元,配备集成触摸屏、逼真的焊枪以及用于模拟不同焊缝类型和位置的工件。.
在训练过程中,焊接模拟器会持续计算机器人手臂上焊枪的位置,同时机器人执行预设的焊接动作。虚拟教练会不断提供焊接速度、与(模拟)工件的距离以及焊枪角度的视觉和听觉反馈。偏离理想值的情况会通过黄红相间的交通信号灯系统进行指示。.
整个焊接过程,包括纠正指令,都会被录制并回放,以便学生与指导老师一起分析焊接过程,并优化机器人程序。为防止数据丢失,数据会自动保存并存档。这些数据可随时用于文档记录和验证。.
第二步,在预设的机器人焊枪操作完成后,即可观察焊缝及其飞溅情况。此过程会显示填充量和焊缝在工件上的位置。例如,这有助于在实际加工工件之前,准确判断是否需要额外涂覆焊层。.
