数学工程师可以在新设计中重复使用定制零件和机构,从而缩短建模过程。
借助 SimMechanics,航空航天与国防、汽车、工业机械与自动化等行业的工程师可以使用实体、关节、约束和力单元,在 Simulink 框图中对 3D 机械系统进行建模。SimMechanics 模型可以连接到 Simscape 和其他 Simulink 产品(例如 SimElectronics 和 SimHydraulics)进行物理建模。这有助于工程师在开发过程早期,即构建物理硬件之前,识别电气、机械和控制系统之间的集成问题。


主要特点包括:

- 使用MATLAB中定义的标准几何形状和自定义拉伸形状定义刚体,用于机械零件的快速原型制作。


- 自动计算质量张量和惯性张量,确保模型精确
- 可视化和动画化多体系统动力学,并采用三维几何模型,实现仿真结果的快速分析
- 可输入精确和近似状态目标,简化初始状态的设定
- 框图表示,清晰地记录与其他部件的连接
- Simulink 库,用于共享和重用部件和机构

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