最新版本的 MPLAB ICD 不仅包含了 ICD 3 调试器的所有功能，例如与所有 ICD 3 打印头的兼容性，而且还融合了改进的功能，例如由于更快的处理器和更大的 RAM 容量而带来的更高速度。.
MPLAB ICD 4 速度的显著提升得益于其 32 位 MCU，该 MCU 的工作频率为 300 MHz。凭借更快的处理速度和 2 MB 的缓冲区，该产品的速度比其前代产品快两倍。.
MPLAB ICD 4 采用坚固耐用的黑色冰球形外壳。外壳顶部采用拉丝铝材质，并配有 LED 指示灯条，用于显示设备的调试状态。新款 ICD 4 的主要特性包括：更宽的目标电压范围（1.2 至 5.5 V）；可选配 1 A 外部电源；目标接口的上拉/下拉处理；数据完整性检查；可编程调试速度调节，以优化编程；以及 JTAG 调试功能。.
除了 MPLAB ICD 4 在线调试模块外，该套件还包含一根 USB 电缆、一根 6 英寸 RJ-11 模块化电缆和一个接口测试模块。MPLAB ICD 通过高速 USB 3.0 兼容接口连接到 PC，并通过 RJ-11 连接器连接到目标设备，该连接器也兼容 MPLAB ICD 3 和 MPLAB REAL ICE™ 系统。MPLAB X IDE 兼容 Windows、macOS 和 Linux 操作系统，其功能强大且用户友好的图形用户界面可简化从一个 PIC 单片机迁移到另一个 PIC 单片机的客户的设计流程。.
