为了帮助优化磁场定向控制 (FOC) 设置，东芝最新版 MCU 电机工作室 (MMS v3.0) 引入了一种基于磁通观测的新型转子位置估计技术。该磁通观测器结合估计的 α 轴和 β 轴磁通分量来计算转子的电位置，并降低了传统 PI 控制回路中位置估计方法所需的初始 PI 增益设置的复杂性。这有助于用户加快电机应用开发。.
除了 MMS 3.0 之外，东芝还推出了一款名为电机调优工作室 (MTS v1.0) 的新工具，该工具简化了电机和驱动控制参数的采集。MTS 包括加载到电机 MCU 上的固件和一个 PC 应用程序。该固件可计算转子电阻、d/q 轴电感、转动惯量和磁通量。MTS 专为东芝 TMPM4K 和 TMPM3H MCU 设计，并且在电机控制器正常运行期间还支持软件矢量控制。.
配套的MTS PC工具可进行流量监测，并计算电流控制、速度控制和位置估计所需的PI增益参数。它会创建一个包含这些调整后参数的C头文件，并生成使用MMS 3.0进行电机评估和驱动器开发所需的XML初始化文件。.
为了利用最新工具加速驱动器开发，东芝与 MikroElektronika (MIKROE) 合作，推出经济高效的 Clicker 4 开发板（ 适用于 TMPM4K 和 TMPM3H MCU） 以及 逆变器扩展板。 该套件包含一块紧凑型开发板（适用于东芝 TMPM4K 或 TMPM3H MCU）和一个逆变器扩展板，无需额外硬件即可连接到无传感器电机并开始评估。
