用于自适应巡航控制的前置雷达：来源：IDTechEx
特斯拉与雷达：
特斯拉在电动汽车和自动驾驶技术领域均处于领先地位。它也是先驱者之一，是为数不多尝试仅使用摄像头打造全自动驾驶汽车的原始设备制造商之一。然而，风向似乎正在转变；自 2023 年 5 月起，Model S 和 Model X 已通过 HW4.0 更新重新配备了雷达。
2016年，特斯拉首次宣称其车辆拥有打造全自动驾驶汽车所需的所有硬件时，使用了八个摄像头和雷达。此后，特斯拉与雷达的关系逐渐恶化，并在2021年决定放弃雷达，转而使用这一传感器。Model 3和Model Y率先停产雷达，随后Model S和Model X也于2022年停产。老款车型则通过OTA软件更新禁用了雷达功能。2023年，特斯拉技术人员甚至开始在部分Model S车型上禁用雷达。.
无雷达车辆的功能保持不变，仍然具备自适应巡航控制和车道保持辅助等ADAS功能。最初，有报道称在某些情况下功能有所降低，例如在暴雨中自适应巡航控制的最高速度会降低。然而，特斯拉声称，与之前的基于雷达的系统相比，现代版本的“特斯拉视觉”系统保持甚至提高了安全评级。.
2022年，美国联邦通信委员会（FCC）公布的认证文件显示，特斯拉一直在研发雷达系统。有人猜测，这款新雷达将采用Arbe公司的芯片组。Arbe拥有领先的汽车雷达技术，如果采用Arbe的芯片组，将比特斯拉2016年选用的雷达实现代际升级。这一猜测源于X论坛用户“greentheonly”发布的一张图片，图片显示了车辆配置详情，并在雷达部分下方突出显示了“Phoenix”字样。Phoenix也是Arbe公司对其演示雷达的命名，结合两家公司之前的测试记录，这强烈暗示特斯拉的雷达可能正在使用Arbe的芯片组。.
IDTechEx认为，根据现有的雷达图像，特斯拉可能利用NXP、德州仪器、英飞凌或其他领先的二级供应商提供的现成芯片组，自行研发了雷达。这也符合特斯拉积极的垂直整合战略。.
HW4 于 2023 年初率先在 Model S 和 Model X 上推出，随后不久又应用于 Model Y。除了雷达之外，主要变化还包括一组视野更广、分辨率更高的新型前置摄像头、新的 B 柱和 C 柱摄像头，以及一台处理能力高达 144 TOP 且配备冗余 SoC 的新型、更强大的 ADAS 计算机。.
现代雷达的性能
雷达是一种功能强大的传感器，能够提供高度精确的距离和相对速度信息。因此，对于大多数汽车制造商而言，启用自适应巡航控制和自动紧急制动等系统至关重要。然而，雷达的缺点在于其图像质量远逊于摄像头，大多数系统需要将摄像头和雷达数据融合才能理解探测到的目标。不过，IDTechEx 的报告《2024-2044 年汽车雷达：预测、技术与应用》显示，雷达领域的新技术展现出巨大的性能提升潜力。.
特斯拉使用老旧雷达系统直到2020年才能实现这些新的性能优势。老款雷达性能较弱，导致其系统容易出现“幽灵破碎”现象。这种现象是指雷达探测到无害物体（例如井盖）时，错误地将其识别为危险物体（例如路上的行人）。这种误判会导致自动紧急制动系统无故启动。这会给驾驶员和乘客带来不安的体验，虽然这种情况很少发生，但会降低用户的信心。.
作者：詹姆斯·杰夫斯博士，IDTechEx 高级技术分析师
