虚拟调试是指根据虚拟仿真和从这些操作中获得的关键信息,对生产或工业处理系统进行微调。.
“我们力求最大限度地减少设置机器和测量过程所需的时间和成本。我们还致力于根据生产调整需求(例如需要制造新产品线)快速自动地进行调整,”该项目首席研究员戈尔卡·科尔塔贝里亚解释道。
搬运和制造
作为该计划的一部分,Tekniker 的研究小组开发了自校准解决方案,并将其集成到两个不同的技术演示器中:一个用于工业搬运过程的机器人和一个用于制造的机床。
第一个解决方案是与 Ideko 技术中心共同开发的,它利用集成手段加快了机器人校准速度,将校准时间从 1-2 小时(离线校准)缩短到 15-20 分钟,并将精度范围提高了十倍,从 1-2 毫米提高到 0.2-0.3 毫米。.
该系统结合了基于机器视觉系统、几何图案和机器人运动学模型的先进摄影测量策略。通过校准和补偿,机器人能够应用于对定位要求更高的搬运和制造操作,例如插入、测量或辅助操作等。.
就生产设备而言,该计划的重点是大型机床,这类设备的精度提高和长期保持精度是复杂生产过程中至关重要的方面。.
本案例中,校准是通过将激光跟踪仪集成到机床头部来实现的,它可以自动测量设备的体积和几何形状。所有这些操作都通过用户界面完成,使得整个过程可以在30分钟内快速完成,并收集结果。.
Tekniker 的工作重点是建模和表征机器的行为,以便它既可以用于要求苛刻的制造过程,也可以用于可追溯的测量操作;也就是说,机器本身的发展方式是,除了管理制造过程之外,它还能够以集成的方式控制零件的质量。.
Precitek 计划由巴斯克政府的 Elkartek 计划(2021-2022 年)资助,由 Tekniker 领导,Ideko、Vicomtech、Tecnalia、IMH Campus 和 UPV/EHU 参与其中。.
