ROBOMINERS项目由欧盟“地平线2020”研究与创新计划资助，于2019年启动，历时约48个月，于2023年11月结束。随着第一阶段的完成，研究人员宣布，距离原型机的商业化还需要一段时间。.
“欧洲约有3万座已关闭的矿山，其中仍然蕴藏着铬、铜、金、铁和锌等原材料，这些原材料对能源和电子等行业至关重要，”马德里理工大学（UPM）该项目首席研究员克劳迪奥·罗西解释道。利用机器人以环保的方式回收这些材料，可以避免人们前往危险地区，并减少对进口的需求。
罗西补充道： “最终目标是为欧洲提供可持续的国内原材料来源，这些原材料被广泛应用于包括手机、电脑和汽车在内的各个领域。为了实现这一目标，最合乎逻辑的选择就是派遣机器人。”
ROBOMINERS项目融合了新型采矿生态系统的构建与其他领域的创新理念，尤其融入了颠覆性的机器人技术。其原型机的设计灵感源于鱼类、昆虫和蠕虫的运动方式。这种勇敢的探险者能够穿越被淹没的矿井，实现超深层采矿，并开采那些对企业而言不经济且对人类而言危险的矿藏。.
罗西表示，研究人员开发的这款原型机适用于宽度在1米到3米之间的环境，能够进行精准挖掘并减少浪费。此外，它还具备自我修复能力，并利用传感器和人工智能技术进行操作。.
能够以 3D 方式重建矿井。
这款机器人的最终设计包括类似鼹鼠的触须，使其能够触碰墙壁和障碍物，从而构建工作空间的三维模型。“它可以告诉我们这里有一堵墙，这里有一块岩石，左边有一条隧道，”马德里理工大学的研究人员解释道。它还配备了传感器，可以检测岩石成分，从而决定挖掘方向。.
该原型机已在爱沙尼亚和斯洛文尼亚进行了测试，水下钻探作业取得了良好效果。“机器人的大部分关键部件都已在约100巴的水压下进行了测试。这意味着该机器能够在1000米深的水下作业，这绰绰有余，”罗西表示。.
一个充满希望的开端
尽管项目的第一阶段已经完成，但研究人员也意识到还有很多工作要做。“将人工智能集成到机器人中还需要三到四年时间，使其完全具备功能大约需要十年，而这款原型机要实现商业化可能还需要二十年，”来自欧洲工业技术研究院（ETSI Industriales）的研究人员解释道。.
由马德里理工大学自动化与机器人中心 (CAR) 和西班牙国家研究委员会 (CSIC) 牵头的 ROBOMINERS 项目，还汇集了来自 11 个欧洲国家的 14 个合作伙伴，涵盖了广泛的利益相关者和专业领域。这些合作伙伴包括涵盖采矿和机器人领域的研究中心，以及非政府组织和其他机构。
