这样他们就可以与机器人连接,并带着它在办公室里走动,与同事互动,看到同事,也被同事看到,还可以参加会议或非正式聚会。.

专业人员可以使用智能手机或平板电脑连接互联网,通过应用程序远程连接到机器人,并使用类似驾驶遥控车辆的简单触控操作来操控它。为了扩大APR(分析与实践引导机器人)的潜在用户群体,计划在不久的将来使其也能通过HeadMouse进行控制。HeadMouse是由莱里达大学(UdL)开发的虚拟鼠标,可以实现简单的头部运动和一些面部表情。.

借助移动视频会议系统,员工不仅可以带着机器人在办公室里走动,还可以通过摄像头听到和听到同事的​​声音,并通过屏幕看到同事,并被同事看到。.

通过这种方式,APR旨在成为一种工作场所融合工具,使无法亲身到办公室的残障人士能够进行移动远程呈现,帮助他们进行团队合作并与同事保持联系。因此,其设计也力求在看到机器人的人心中唤起一定的同理心和接纳度。.

这款名为APR的机器人具备六小时的自主运行能力,它融合了智能手机、机器视觉、机器人交互和计算机网络等多个领域的技术。所有这些技术都经过整合和改进,最终形成了这款旨在促进残障人士融入社会的全新机器人工具。.

该项目面临的挑战包括:APR系统驱动系统的设计,以确保移动机器人在办公环境中灵活、动态地运动;系统的机械设计;运动控制系统的定义和实现;以及APR的远程控制系统。此外,机器人还内置了一种安全机制,当预测到即将与人或物体发生碰撞时,该机制会强制机器人停止运动。该机制以“潜意识”方式运行,这意味着即使APR程序预期机器人继续运动,它最终也会停止。.

虽然该机器人尚未准备好商业化,但远程呈现的概念及其功能已经过测试和验证,并且在与办公环境非常相似的大学环境中,在真实条件下进行了操作测试。.

合作示例

APR 是过去两年里,由 Jordi Palacín 教授领导的莱顿大学研究人员在 Indra-Adecco 基金会无障碍技术教席框架下开展的一项研发项目的成果,该项目旨在开发基于技术的新型创新解决方案和服务,以促进残疾人的社会和劳动融合。.

在颁奖典礼上,莱里达大学校长罗伯托·费尔南德斯、加泰罗尼亚英德拉基金会主任马内尔·布鲁法乌和德科基金会主席何塞·玛丽亚·埃切瓦里亚重申了他们对该教席所代表的社会责任的承诺,并对该教席取得的积极成果表示满意。.

这款新型机器人加入了其他已成功开发的科技解决方案的行列,例如 HeadMouse 虚拟鼠标和 VirtualKeyboard 虚拟键盘,这两款产品均为免费开源软件,在全球 95 个国家/地区的下载量已超过 45 万次。此外,该机构还在开发 REM 项目,这是一个类似于眼镜的硬件设备,可通过 USB 接口直接连接到计算机,并允许仅通过眼动来控制光标移动。.

所有这些可供社会和企业使用的工具,都是 2008 年启动的大学与企业合作模式的成果。该模式已成为 Indra 在西班牙和拉丁美洲推出新的无障碍技术教席和项目的基准,这是其企业社会责任和创新承诺的一部分。.

Indra 最近推出了新版网站 网站上访问有关教席以及在该领域开发的各种项目和工具的信息。