这不无道理，因为大型机械能够放大熟练驾驶员的能力，从而显著提高其生产效率。然而，这种说法可能即将发生根本性的改变。原因在于，目前我们可以将驾驶员从这一过程中移除。.

IDTechEx 研究报告《2016-2026 年农业机器人和无人机：技术、市场、参与者》详细描绘了机器人技术将如何进入农业的各个方面，它将如何改变耕作方式，农用化学品行业的未来将如何发展，以及它将如何改变我们设计农业机械的方式。.

本报告提供了详细的技术路线图、按技术和地区划分的十年市场预测，以及基于访谈的公司概况。总体而言，IDTechEx Research 预测，到 2026 年，农业机器人和无人机行业规模将达到 120 亿美元。.

拖拉机实现完全自主运行

农业车辆一直处于自主导航技术研发和应用的前沿。事实上，2016年全球售出超过32万台配备自主导航技术的拖拉机，预计到2026年，年销量将增至66万台。这些拖拉机采用RTK GPS技术，能够以厘米级的精度自主跟随预先规划的路径行驶。这使得农业成为自主导航技术应用率最高的市场。.

该行业正在不断发展。全球主要拖拉机制造商已经展示了自动驾驶拖拉机、主从式或“跟随式”拖拉机系统。在这些系统中，一名操作员负责监控领头拖拉机的行驶，其他拖拉机则跟随其后。.

这种技术进步将强化“越大越好”的观念，因为它允许熟练驾驶员通过多辆从动车辆或跟随车辆实现更高的生产效率。这种模式将在大规模农业作业中得到越来越广泛的应用。.

全自动无人驾驶拖拉机将是下一个发展阶段。领先的农业机械公司已经展示了主要的半商用原型机。.

技术难题已基本解决。这款拖拉机配备了多种功能重叠的传感器，例如激光雷达、雷达和声呐，即使在没有GPS信号的情况下也能实现自主导航，同时还能避免碰撞。.

这项技术的成本目前很高，但最大的障碍在于监管框架滞后以及农民希望保持控制权。所有这些都必将改变，尤其是在全球农业人口持续增长的情况下。.

总体而言，IDTechEx Research 在其报告中预测，全自动拖拉机的销售要到 2021/2022 年才会开始，到 2026 年将达到 2 亿美元以上。.

农业车辆正在发生变革吗？

移动式农业机器人的出现将使人们形成一种观念：小型、轻便、慢速才是王道。在这种观念下，少数笨重、快速、大型且有人驾驶的拖拉机将被大量轻便、慢速、小型且无人驾驶的机器人所取代或补充。.

在这种情况下，轻便并不意味着减少表面积，从而使每个农场的可用土地增加高达 3%；慢速意味着对每株植物给予更多关注，因此可以获得更好的数据并对植物采取更具体的措施；而小型化则可能意味着低成本。.

成本当然是关键因素。这是因为更大、更快的机器生产效率更高。这意味着，这些新型农业机器人的价格必须比现有机器低24倍才能具有经济效益。这一要求将在中期内限制其广泛应用。.

这标志着我们对农业车辆的认知发生了根本性的转变。这种全新的理念尚处于萌芽阶段，但发展方向已然清晰。目前已有数百台移动农业机器人问世。然而，除约50台小型机器人外，大多数仍处于研发或半商业化阶段。.

目前成本也很高，尤其因为这些移动机器人需要多个传感器才能确保安全性和自主性，即使在没有GPS信号的情况下也能正常工作。最初的结果是，农民仍然不信任它们，也不愿意支付这笔额外的费用。这意味着一些型号的机器人只配备了最基本的功能。.

技术不成熟影响着商业模式。
尽管技术不断进步，但机器的可靠性仍然不高，无论是在零部件层面还是软件层面。这一点体现在许多试图销售类似机器人的公司的商业模式中。它们转型为服务提供商，这样农民就不必承担全部风险，而且经验丰富的操作人员可以在发生技术故障导致停机时让机器重新运转起来。

农民将革命转化为渐进式变革。
未来十年，这一切都将发生改变。尽管农民以保守著称，但他们往往乐于接受新技术。全球统计数据显示，尽管农业部门就业人数下降，但产量却有所增长，这部分归功于农业机械化的普及。然而，这种保守主义的真正影响在于，一些潜在的革命性技术最终演变为渐进式变革。无人机器人集群这一新概念也不例外。同样，无论在技术层面还是商业层面，变革都将是渐进的。事实上，随着技术的进步，每一步都需要证明其价值。

目前尚未实现大规模应用，因为仅进行了少量田间试验，而且试验时间不可避免地受到收获季节的限制，这进一步减缓了推广进程。此外，许多农业机器人目前在专门建造的环境中运行良好，这意味着大规模应用可能需要改变农场的部署方式。这一过程将继续以极其缓慢的速度推进，进一步推动这场革命向渐进式发展转变。.

作者：Khasha Ghaffarzadeh 博士，IDTechEx 研究总监，网址：www.IDTechEx.com