特斯拉汽车标榜“完全自动驾驶”（FSD），但现行法规并不允许完全自动驾驶汽车上路。这是怎么回事？

“自动驾驶汽车”（AV）一词容易让人联想到无需人为干预即可自行驾驶的汽车。但这并非汽车行业的现实。美国汽车工程师协会（SAE）已制定了六个自动化等级，而准入门槛却出奇地低。.

一级自动驾驶车辆只需自动化驾驶过程中的一个环节，例如保持设定速度，这可以通过定速巡航实现。二级自动驾驶车辆则必须能够辅助驾驶的两个方面，这通常通过自适应巡航控制和车道保持辅助系统来实现。.

只有达到4级，自动驾驶汽车的科幻幻想才能实现。那么，特斯拉在这个等级体系中处于什么位置呢？3级？4级？事实上，特斯拉的自动驾驶系统（Autopilot）属于2级。换句话说，它并非真正的自动驾驶汽车，驾驶员必须始终关注路况。.

但这并不意味着特斯拉的自动驾驶系统不好。事实上，根据《消费者报告》，它是市场上第二好的高级驾驶辅助系统（ADAS），排名第一的是通用汽车的SuperCruise。.

特斯拉系统运行的视频就体现了这一点：它能出色地控制交通，并能遵循卫星导航。但它并不驾驶车辆；驾驶员是人。在视频中，如果驾驶员睡着或离开驾驶座，那就是滥用系统，违反了法律。.

ADAS（高级驾驶辅助系统）更能准确地描述目前市场上的自动驾驶汽车。目前在售的车辆仅具备驾驶辅助功能；驾驶员始终掌控着车辆的控制权。.

特斯拉的问题在于其系统被过度营销和过度推销，造成了灾难性的后果。问题涵盖了从“完全自动驾驶”的标签到首席执行官埃隆·马斯克在描述该系统时使用的夸张措辞等方方面面。.

自 2018 年以来，马斯克一直在谈论特斯拉汽车的“完全自动驾驶”升级，此后经过多次修改、更新和炒作：一些困惑的顾客会以为自己购买了自动驾驶汽车，而实际上并没有。.

仅摄像头系统：特斯拉错了吗？

问题的另一部分在于特斯拉的传感器套件，它仅包含摄像头。其他制造商大量依赖摄像头、雷达和激光雷达，而特斯拉却选择仅使用摄像头的系统，甚至从2021年5月起，在Model 3和Model Y车型中取消了雷达。.

其原理在于，人类可以用眼睛驾驶，而摄像头组也能捕捉到同样的信息。因此，汽车完全可以仅依靠摄像头实现自动驾驶。此外，摄像头组比人类驾驶员更具优势，因为它能提供更广阔的车辆周围视野，而且热成像摄像头在夜间表现更佳。.

问题在于摄像头不具备雷达那样强大的功能。虽然摄像头可以利用人工智能推断距离和速度，但雷达可以直接测量这些信息，而且几乎完全不受恶劣天气、黑暗和阳光直射的影响，而这些正是摄像头面临的挑战。.

毫无疑问，特斯拉凭借一系列摄像头系统可以超越人类驾驶，但IDTechEx认为，由于特斯拉没有采用雷达，其潜力受到限制，从而处于竞争劣势。其他制造商也将在其ADAS传感器套件中加入激光雷达（LiDAR），激光雷达相比雷达有一些优势，但也存在一些缺点。.

在夜间，雷达和激光雷达的作用尤为重要，因为此时摄像头系统的性能远低于其最大潜力。这对于高级驾驶辅助系统（ADAS）至关重要，因为大多数行人死亡事故都发生在夜间。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也指出，他们正在调查的涉及特斯拉自动驾驶系统的事故大多发生在黑暗环境下。.

特斯拉或许应该重新考虑移除其雷达系统，尤其是在大陆集团、Arbe 和 Metawave 等公司推出更先进的雷达之后。这些新一代雷达有望解决特斯拉过去在雷达方面遇到的问题。这将使特斯拉在白天支持其摄像头系统的同时，实现更卓越的夜间性能。此外，这也有助于特斯拉为法规变更和 L3 级自动驾驶活动（例如在日本）的开放做好准备。.

特斯拉的自动驾驶系统（Autopilot）和完全自动驾驶系统（FSD）并非糟糕的系统，它们堪称市场上顶尖的高级驾驶辅助系统（ADAS）之一。美国政府和国家公路交通安全管理局（NHTSA）不太可能在这些系统中发现任何不利或危险之处。问题完全在于对系统功能的危险误解。除非明确传达这些并非完全自动驾驶车辆，驾驶员最终仍需对车辆操作负责这一信息，否则目前正在调查的这些事件将继续损害人们对自动驾驶车辆的认知，在最坏的情况下，甚至会造成人员伤亡。.