在 2017 年嵌入式世界大会上,INCHRON、iSYSTEM、OpenSynergy 和瑞萨电子欧洲公司将联合展示一个汽车驾驶辅助系统演示,该系统通过不断使用最先进的平台、软件技术和开发工具,能够满足所有这些要求。.
 
在本演示中,多个瑞萨RH850/F1x系列汽车应用微控制器(MCU)通过总线系统联网。在所示应用中,两个RH850/F1x MCU分别用作摄像头和雷达传感器的控制单元。雷达传感器控制器还具备故障检测功能。第三个RH850/F1x MCU作为中央控制单元,集成了传感器数据融合和车辆功能,例如中央门锁系统以及刹车灯和转向灯的激活。.
 
OpenSynergy 灵活的 COQOS Micro 虚拟机管理程序运行在每个 MCU 上,从而能够在单个处理器上集成多个实时操作系统(例如 AUTOSAR 软件)。每个驱动程序应用程序都在其自身的虚拟机中运行,防止具有不同 ASIL 级别的应用程序相互干扰。.
 
本系统中所有关于虚拟机管理程序、虚拟机、应用程序和事件链行为的关键信息均由 iSYSTEM iC5700 片上分析仪捕获并记录。此外,iC5700 的 CAN/LIN 总线扩展模块用于记录 CAN 总线上的通信轨迹。.
 
INCHRON 工具套件分析 iSYSTEM 工具记录的信息,并根据统一的时间基准显示所有 MCU 和 CAN 总线跟踪信息。它可用于识别事件链、计算运行时值和其他时序参数的统计数据,并验证是否符合预定义的时序要求。生成的数据可用于在 INCHRON 工具套件仿真环境中创建具有实际值的整个系统模型。最后,该模型可用于对系统及其时序参数进行专门优化,以及经济高效地自动验证系统变更。.

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