由被视为欧洲交通基础设施发展优先方向的路线组成。.

该项目旨在帮助调整法规、交通控制中心和基础设施,以适应自动驾驶技术,从而提高自动驾驶车辆的互操作性,确保其在欧洲各类道路上的安全运行,并保障其与其他车辆的安全共存。为此,项目将开发基于协同信息技术(C-ITS)系统的智能交通服务。这些系统利用欧洲ITS-G5通信标准,实现车辆、用户和基础设施之间的安全通信和数据交换。.

Autocits自动驾驶汽车马德里试点项目开发了三项 C-ITS 服务,这些服务将扩展自动驾驶车辆的“视野”,并通过道路施工、拥堵情况或恶劣天气等警报来促进决策。.

这些 C-ITS 服务已集成到 Indra 开发的 Horus 交通和隧道管理解决方案中,为此创建了一个新模块,该模块既可以管理向自动驾驶或联网车辆发送信息,也可以利用此类车辆生成的所有数据,实时处理这些数据,并为管理人员、联网车辆本身和传统车辆的驾驶员提供有价值的决策信息。.

Horus 平台在云端实施,通过 DGT 信息通道使用 DATEX2 协议(欧洲交通控制中心之间交换信息的标准)获取事件信息。.

首批配备各种 ITS-G5 和移动通信技术的路侧单元 (RSU) 已在试点路段——连接马德里 M-30 环城公路的 A-6 公交车专用高乘载车辆专用道——进行安装。这些单元将在自动驾驶和联网车辆行驶于 A-6 可逆式高乘载车辆专用道时,向其传输信息。.

除了此次初步部署外,Indra公司已在其位于圣费尔南多·德·埃纳雷斯的设施内,在封闭赛道上对自动驾驶车辆进行了首次测试,以验证信息的正确传输和接收。无论是在该封闭赛道还是在高乘载车道(HOV车道)上的测试,均按照西班牙交通总局(DGT)批准的规章进行。DGT为企业和研究中心提供开放的测试规章,因为它们不受《维也纳公约》的约束。.

飞行员之间的服务交换

马德里、里斯本和巴黎的试点项目是大西洋走廊的开创性举措,也是欧洲首批测试来自不同供应商的自动驾驶车辆的项目之一。测试范围涵盖封闭道路和开放道路(包括城市道路和郊区道路,以及高速公路立交桥),测试路段包括城市道路和郊区道路。在一个城市测试的服务和系统计划与其他两个城市共享,以验证其互操作性和正常运行情况。.

里斯本试点项目将在A-9高速公路(A16和EN6之间)进行。部署的C-ITS服务将向自动驾驶车辆发送交通拥堵警报、慢速或停放车辆通知以及恶劣天气预警。项目将安装六个路侧单元(RSU)用于与车辆通信,并部署至少两辆来自里斯本国立理工大学(IPN)和马德里理工大学(UPM)的自动驾驶车辆,以及一辆配备仪器的车辆用于对服务和基础设施进行验证测试。.

此外,为了在更城市化的环境中进行测试,IPN 将使用另外两辆低速自动驾驶汽车作为摆渡车,在约 500 米的路段上运送乘客。.

在巴黎,除了发出危险情况警告外,交通拥堵情况也会被报告,并通过控制中心与自动驾驶车辆之间的通信,提供建议速度、车道、替代路线等信息,从而促进交通管理。试验将在巴黎郊区的A-13高速公路上进行。.

协作生态系统

除Indra外,参与AUTOCITS项目的机构还包括:西班牙交通总局(DGT)、马德里理工大学(UPM)、国家道路安全局(ANSR)、科英布拉大学(UC)、佩德罗·努内斯研究所(IPN)以及国家数字世界研究与创新研究所(INRIA)。该项目预算为260万欧元,由欧盟“连接欧洲设施”(CEF)计划资助。.

AUTOCITS 还与欧洲其他现有的相关研发项目开展合作,例如 C-Roads 平台和 C-Roads Spain 项目,以及其他对联网和自动驾驶汽车相关项目感兴趣的组织。为此,AUTOCITS 举办了一系列公开会议,旨在汇聚对该领域感兴趣的组织,让他们能够分享各自对自动驾驶汽车以及项目工作的看法。.

最新一次研讨会于 10 月 10 日在里斯本举行。ANSR 主席 Jorge Jacob 为本次活动致闭幕词,BRISA、ITS Portugal、IMT 和 Indra 等公司和机构也参与了此次活动。.

此前在马德里和巴黎举行的公开会议包括DGT、SACYR、Ferrovial、OHL、Mapfre、道路技术平台(PTC)、PONS基金会、COMSIGNIA、YOGOKO、Vedecom、AutoKAB和VICI等组织。.

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