在实时决策系统中;它还探讨了为什么安全、网络安全和极端伦理情况在定义该领域“可实施性”一词的含义方面发挥着越来越重要的作用。.

为了实现自动驾驶汽车在现实世界中的广泛应用,工程师必须在确定性性能、功能安全性和网络安全之间取得平衡,同时还要确保车辆在道路上做出合乎伦理且安全的决策。Robotaxi 服务已经清晰地展现了实际应用中的挑战,因为技术难题依然存在。为了克服这些限制,自动驾驶汽车设计者正在将超宽带传感、车载网络和持续的空中下载 (OTA) 软件更新集成到可认证、可维护且能够随时间演进的架构中。这些压力正在加速向软件定义车辆和区域架构的转变,这些架构将传感和执行功能与集中式计算分离,从而降低布线复杂性,提高故障隔离能力,并构建一个能够超越初始部署阶段的模块化系统。.

由 Mouser 技术团队和值得信赖的合作伙伴制造商共同打造的自动驾驶车辆资源中心,是一个精心整理的文章、博客、电子书和产品信息库,旨在帮助工程师在实际应用中评估这些系统所需的权衡取舍。该资源库涵盖感知融合、确定性网络、功能安全和网络安全、伦理决策背后的逻辑以及监管因素等主题。所有这些信息都以实际系统集成为背景,而非理论实验室性能。.

对于最新产品,贸泽电子拥有业内最广泛的半导体和电子元件库存,包括最新的自动驾驶汽车解决方案;以下仅列举部分示例:

德州仪器(TI) 的 DP83TC817S-Q1 是一款汽车以太网收发器,支持通过非屏蔽双绞线传输单对以太网。它通过支持 xMII 接口、符合开放联盟电磁兼容性 (EMC) 标准、内置 IEEE 802.1AE 安全机制以及支持唤醒转发的开放联盟 TC-10 低功耗睡眠模式,提供灵活性,从而降低系统功耗。该器件采用 6 × 6 mm VQFN 封装,兼容 TI 100BASE-T1 和 TI 1000BASE-T1 芯片封装。它广泛应用于高级驾驶辅助系统 (ADAS)、车载电子设备和远程信息处理应用。
恩智浦半导体 (NXP Semiconductors) 的 S32E2 实时处理器系列是专为软件定义车辆设计的 16 nm 汽车处理器。它们提供 ASIL D 功能安全等级,并通过了 ISO/SAE 21434 网络安全认证。它们兼容 AUTOSAR、Zephyr 和 FreeRTOS。它们集成了八个 Arm® Cortex-R52 内核(最高 1 GHz)、一个 1 Gbps TSN 兼容以太网交换机、19 MB SRAM 和高达 64 MB 的闪存。它们可用于可扩展的控制应用,例如 xEV 系统、电池管理系统、无刷直流电机控制和区域控制器。Microchip
Technology 的 MCP998x 汽车温度传感器提供多达五个监控通道、1°C 的精度、1.7–3.6 V 的供电电压范围以及硬件定义的关断阈值(因此无法被软件覆盖)。它们是安全至关重要的热管理应用的理想选择。
TE Con​​nectivity 的 NanoMQS 0.50 mm微型连接器系统是一款 MQS(Micro Quadlok System,微型四触点锁定系统)解决方案,可将 PCB 占用空间减少高达 50%,并可承受高达 6 A 的电流。其引脚间距为 1.8 mm,配备带主触点和副触点锁定的锁定卡扣以及 CPA 蜂鸣器。该系统符合 LV214/USCAR 标准,可确保连接牢固且抗振。它兼容 FFC/FPC 端子和圆形电缆,是电池管理单元、电子控制单元、安全气囊和黑匣子系统等空间受限应用的理想选择。

更多信息