在这本电子书中，14位专家探讨了现代应用中的电机控制。来自ADI和其他科技公司的工程师分享了他们对ADI如何帮助满足日益增长的智能、高性能电机解决方案需求的见解。ADI是电机控制领域的全球领导者，为客户提供广泛的解决方案，本书重点介绍了其中许多方案。.
由 Mouser 提供的 ADI TMC8100 通用编码器总线控制器，可作为外设接口模块，通过 SPI 或 UART 将提取和调整后的编码器位置信息发送到电机控制电路中的微控制器或运动控制器。该器件具有高度的灵活性，可用于实现现有协议、进行自定义以及执行未来的协议扩展。.
TMC9660 集成了智能门控控制器、高性能运动控制器和伺服驱动器。该器件还集成了运动位置反馈接口、数模转换器 (DAC)、功能强大且灵活的电源管理单元 (PMU) 以及可编程低压关断 (LDO) 稳压器。此外，它还集成了一个预编程的 32 位微控制器，用于通过 SPI 或 UART 与外部处理器进行控制和通信。TMC9660 的执行器和电机控制器的集成简化了设计，并提高了紧凑型应用中的能源效率。.
TMCM-1690-TMCL 是一款单轴磁场定向控制 (FOC) 伺服门控驱动模块，适用于无刷三相直流电机。它配备通用异步收发器 (UART) 和控制器局域网 (CAN) 接口，支持使用 TMCL 协议进行通信。位置反馈可由增量式编码器、数字霍尔传感器和绝对式 SPI 编码器提供。.
TMC5240 运动控制器和驱动芯片是一款智能电源组件，设计用于连接 CPU 和步进电机。所有步进电机逻辑都完全集成在 TMC5240 中，无需额外软件。TMC5240 通过将执行器和控制器集成到芯片上，实现了诸多独特的增强功能。常见应用包括 3D 打印机、实验室和工厂自动化以及天线定位等。.
