Os veículos operados remotamente (ROVs) equipados com câmaras podem mergulhar em locais de difícil acesso, a grandes profundidades e por períodos prolongados. Para serem eficazes, os ROV necessitam de uma rede de distribuição de energia (PDN) robusta e de alta densidade, capaz de suportar as correntes oceânicas variáveis e fornecer uma imagem estável do ambiente envolvente. Devem ainda dispor de espaço suficiente para a carga útil, de forma a realizar as atividades de cada missão.
Os ROV subaquáticos da VideoRay, ligados por cabo, podem fornecer um serviço contínuo a profundidades até 305 m (2000 m em modo flutuante) e são alimentados por um cabo ligado a uma plataforma ou navio. Está também em desenvolvimento um ROV alimentado por bateria, capaz de operar submerso até 8 horas e que utiliza um cabo mais fino e leve, concebido especificamente para a transmissão de vídeo e comunicações.
Adaptado a qualquer missão.
Entre as suas muitas inovações, o VideoRay oferece um sistema ROV com componentes intercambiáveis e modulares, baseado numa única rede inteligente. Este sistema proporciona uma plataforma extremamente flexível e personalizável, que pode ser facilmente adaptada a qualquer missão, mercado e carga útil.
Os ROV VideoRay são concebidos para realizar missões desafiantes com limitações de tamanho, peso e velocidade de implantação. Destacam-se também pela propulsão potente, cabos mais longos, vídeo de alta resolução e sistemas modulares intercambiáveis.
Fácil integração de payloads e protocolos específicos da missão.
Para alcançar as capacidades avançadas do ROV, a VideoRay utiliza uma arquitetura de rede elétrica sofisticada que permite projetar ROVs ainda mais pequenos com maior potência e manobrabilidade melhorada a maiores profundidades. Entre os vários fatores de projeto, destacam-se a modularidade e a densidade de potência dos componentes de energia embarcados, fundamentais para garantir que a linha de ROVs escaláveis da VideoRay oferece a flexibilidade necessária para a troca de módulos de alto desempenho, atendendo às necessidades em constante evolução de forma mais rápida e fácil, permitindo aos clientes personalizar os seus ROVs de forma ágil.
A VideoRay confia na Vicor para satisfazer com precisão os seus requisitos de densidade de potência, eficiência e baixo ruído EMI, reduzindo assim a necessidade de dissipadores de calor volumosos e sistemas de filtragem EMI. Isto permite um design simplificado com uma densidade de potência que possibilita um arrefecimento eficiente e preserva um espaço valioso na placa para outros componentes de valor acrescentado.
Fonte de alimentação de alto desempenho para missões em ambientes hostis.
Os ROV da série Defender, o porta-estandarte da VideoRay, são altamente modulares e utilizam conversores da série DCM™ da Vicor para fornecer tensões mais baixas, a partir de 400 VCC, para alimentar os principais sistemas de propulsão e a eletrónica de controlo de bordo. A série DCM de conversores CC/CC é ideal para a série Defender devido à sua elevada densidade de potência num formato compacto, que também integra funções de monitorização e desligamento automático. A série DCM caracteriza-se pela sua ampla gama de tensão de entrada, que acomoda quedas de tensão significativas em cabos mais longos.
O conversor de barramento BCM® de alta eficiência e relação fixa da Vicor, utilizado no controlador principal do VideoRay Pro 4 (Figura 2), converte a corrente alternada retificada da plataforma principal em 72 V CC numa solução compacta, que é depois fornecida ao ROV através de um cabo de alimentação. Utiliza dissipação de calor avançada e arrefecimento ativo para uma gestão térmica eficiente. Os módulos BCM de alta tensão integrados nos conversores de energia, que ajudam a gerar a tensão do cabo, também apresentam dissipação de calor avançada e arrefecimento ativo para uma gestão térmica eficiente dentro de uma caixa selada.
Os BCM utilizam a topologia SAC™ (Conversor de Amplitude Senoidal) da Vicor, uma arquitetura de conversor CC/CC ressonante altamente eficiente, para realizar a conversão CC/CC bidirecional com uma relação fixa. Para além de gamas de tensão de entrada de 36 a 800 V e tensão de transformação com diversos fatores K para alimentar uma grande variedade de aplicações, alguns BCM também integram telemetria PMBus®, controlo e filtragem EMI. Os BCM são capazes de atingir uma eficiência máxima de 98% e densidades de potência até 2400 W/in³, e as suas entradas podem ser ligadas em paralelo em arranjos de alta potência, com as saídas ligadas em série e/ou em paralelo para alcançar tensões e/ou correntes de saída ainda mais elevadas do que um único módulo.
Figura 2: Um sistema de controlo VideoRay fornece corrente alternada retificada aos módulos BCM da Vicor e liga as suas saídas em série para obter uma tensão de cabo não standard de 72 V, destinada a cabos curtos. A fonte de alimentação e o controlador estão alojados num invólucro pequeno, portátil e selado, onde a eficiência e a densidade são importantes.
Para ROV alimentados por bateria, a VideoRay utiliza os conversores buck-boost PRM™ de alta potência e alta densidade da Vicor, que oferecem 97% de eficiência com um controlo constante de corrente e tensão para a gestão da bateria. Incorporando a arquitetura de comutação de tensão zero (ZVS), estes reguladores buck-boost PRM oferecem uma vasta gama de tensão de entrada e fornecem uma tensão de saída regulada e ajustável.
A VideoRay utiliza os módulos de potência da Vicor no seu crescente portefólio de ROVs para se adaptar facilmente e satisfazer as necessidades em constante evolução. A VideoRay e a Vicor colaboraram para desenvolver uma arquitetura inovadora numa rede de energia modular de alta densidade, que permite à VideoRay desenvolver ROVs mais pequenos, mas mais potentes, capazes de um funcionamento ininterrupto a grandes profundidades.
