Estes valores são obtidos através da leitura de um disco de código ótico de alta precisão. Equipado com a interface CANopen ou CANopen Safety, o encoder, concebido para uma segurança funcional, pode também ser utilizado em aplicações críticas de segurança. Cumpre os requisitos do nível SIL2 de acordo com a norma IEC 61508. As funções de monitorização interna garantem que, em caso de erro, é assumido um estado seguro e é enviada uma mensagem de erro para o sistema de controlo. O encoder ABN de volta única possui uma gama de medição de 1 rotação. A versão ARN de múltiplas voltas está atualmente em desenvolvimento e detetará com fiabilidade até 24 rotações. Isto representa uma gama de medição de quase 17 milhões de rotações. Devido ao princípio de leitura do disco de código, são possíveis versões com eixo passante.
Do ponto de vista mecânico, o modelo ABN/ARN apresenta também características versáteis: diferentes materiais de carcaça, desde o alumínio resistente à água do mar ao aço inoxidável de qualidade alimentar. Uma variedade de designs de flange e eixo, bem como conectores M12 ou ligações de cabo, estão disponíveis. Com a versão de eixo sem folga para ligação da roda alvo TWK ZRS, até os mais pequenos movimentos de uma engrenagem interna ou externa podem ser detetados e transmitidos com fiabilidade para o sistema de controlo. Um software especial para aplicações com engrenagens, que calibra o sinal de posição diretamente na engrenagem, garante que o sinal de posição regressa a zero após uma rotação completa da engrenagem, de modo a que a direção, por exemplo, da lança de uma grua móvel seja sempre conhecida. O sinal de posição varia de 0 a 360° com uma relação de engrenagem e resolução configuráveis. Este código de saída continua a funcionar de forma fiável mesmo após o alcance de medição do encoder ser atingido e a rotação continuar.
