O controlador XMC apresenta uma elevada velocidade de processamento de 6,25 ns, uma porta EtherCAT para controlo de dispositivos de alta velocidade e uma porta Ethernet para comunicação com outros equipamentos (PLCs, HMIs, variadores de frequência, etc.) ou software SCADA. Dependendo do modelo, os controladores XMC oferecem duas entradas de encoder, oito entradas digitais, dezasseis saídas digitais, duas entradas analógicas e duas saídas analógicas, ou comunicação Cnet (RS232C/RS-485). Incluem ainda uma porta USB para download de ficheiros de configuração via PC utilizando o software gratuito XG5000 e uma ranhura para cartão microSD para registo de dados.
 
A complementar estes controladores XMC, estão os adaptadores XEL-BSSCT Smart I/O, que gerem tarefas de entrada/saída distribuídas com comunicação EtherCAT e suportam até oito módulos de expansão adicionais para entradas, saídas ou funções especiais.

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