A placa de desenvolvimento MIKROE Clicker 4 para o microcontrolador Toshiba M4K, combinada com o shield Clicker 4 Inverter, é uma solução simples e económica para experimentar cenários de controlo de motores BLDC. O Clicker 4 para TMPM4K possui um depurador integrado, eliminando a necessidade de um externo. Inclui quatro tomadas mikroBUS™ para ligar uma vasta gama de placas MIKROE Click™, permitindo funcionalidades expandidas. Estão também disponíveis conectores de expansão, portas de depuração JTAG/SWD, indicadores LED e botões. Esta placa é acompanhada pelo shield Clicker 4 Inverter, que possui seis MOSFETs para acionamento do motor, uma fonte de alimentação comutada para regular a tensão de alimentação do motor até 48V e uma fonte de alimentação regulada de 5V que pode ser utilizada para alimentar uma placa de driver externa. A sua interligação flexível permite o feedback de posicionamento de sensores Hall e encoders incrementais. A proteção contra sobrecorrente foi incorporada para garantir a fiabilidade.
Os microcontroladores M4K são já amplamente utilizados na indústria, demonstrando a sua popularidade nas implementações de controlo de motores de última geração. Cada um destes dispositivos baseia-se num núcleo de processador Arm® Cortex®-M4 com uma unidade de ponto flutuante (FPU) e possui também unidades de proteção de memória (MPUs). Podem operar a 160 MHz e oferecem a funcionalidade de Driver de Motor Programável Avançado (A-PMD), juntamente com as características de Motor Vetorial Avançado Plus (A-VE+) para controlo vetorial. Os seus recursos de memória compreendem 256 KB de flash de código e 32 KB de flash de dados.
O Clicker 4 para TMPM4K e o Clicker 4 Inverter Shield são compatíveis com o software MCU Motor Studio, disponível no site da Toshiba. Este software simples, bem estruturado e versátil possui dois componentes principais: uma ferramenta de controlo do motor baseada num PC que permite a configuração de parâmetros, o controlo de acionamento e gravação e o diagnóstico em tempo real através de UART de alta velocidade, bem como um firmware de controlo do motor escalável e totalmente configurável para o MCU M4K.
