Neste e-book, 14 especialistas discutem o controlo de motores em aplicações modernas. Os engenheiros da ADI e de outras empresas tecnológicas oferecem as suas perspetivas sobre a forma como a ADI ajuda a satisfazer a crescente procura por soluções de motores inteligentes e de alto desempenho. A ADI é líder global no controlo de motores e oferece aos seus clientes uma vasta gama de soluções, muitas das quais são destacadas neste livro.

O controlador de barramento de encoder universal ADI TMC8100, disponível na Mouser, funciona como um bloco de interface periférica para enviar informação de posição do encoder, extraída e ajustada, para um microcontrolador ou controlador de movimento num circuito de controlo de motor através de SPI ou UART. O dispositivo oferece um elevado grau de flexibilidade para implementar os protocolos atuais, personalizá-lo e realizar futuras extensões de protocolo.

O TMC9660 combina um controlador de portão inteligente com um controlador de movimento de alto desempenho e um servo-acionador. O dispositivo integra também interfaces de feedback de posição de movimento, conversores digital-analógico (DACs), uma unidade de gestão de energia (PMU) potente e flexível e reguladores de desligamento de baixa tensão (LDO) programáveis. Um microcontrolador de 32 bits pré-programado está integrado para controlo e comunicação com um processador externo através de SPI ou UART. A integração do controlador do atuador e do motor do TMC9660 simplifica o design e melhora a eficiência energética em aplicações compactas.

O TMCM-1690-TMCL é um módulo de driver de servo-acionamento FOC (controlo orientado para o campo) de eixo único para motores CC trifásicos e sem escovas. As interfaces UART (transmissor-receptor assíncrono universal) e CAN (controller area network) permitem a comunicação utilizando o protocolo TMCL. O feedback de posição pode ser fornecido por encoders incrementais, sensores Hall digitais e encoders SPI absolutos.

O controlador de movimento e chip driver TMC5240 é um componente de potência inteligente concebido para interfacear entre um CPU e um motor de passo. Toda a lógica do motor de passo está totalmente integrada no TMC5240, sem necessidade de software. O TMC5240 oferece uma vasta gama de melhorias únicas, alcançadas através da integração do atuador e do controlador num único chip (SoC). As aplicações comuns incluem impressoras 3D, automatização de laboratórios e fábricas, e posicionamento de antenas, entre outras.

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