Este novo e-book, "13 Especialistas Discutem Robôs Móveis Autónomos", examina os desafios mais urgentes e a forma como a Texas Instruments ajuda os seus clientes a conceber robôs móveis de última geração através de produtos inovadores.
O módulo de avaliação LM74680EVM permite aos designers avaliar o driver de ponte de díodos LM74680 da TI, ideal para projetos num encapsulamento DRR de 12 pinos. O driver de ponte LM74680 simplifica o design da fonte de alimentação, elimina os dissipadores de calor e reduz a área da placa de circuito impresso (PCI) ao possibilitar uma menor queda de tensão e dissipação de energia. As aplicações incluem câmaras de Protocolo de Internet (IP) e sistemas de distribuição de energia.
Os microcontroladores (MCUs) TMS320F28P65x da TI pertencem à família de microcontroladores de tempo real C2000™, que são dispositivos expansíveis e de latência ultrabaixa. O subsistema de controlo em tempo real do microcontrolador baseia-se no núcleo DSP C28x de 32 bits, que oferece 200 MIPS de desempenho de processamento de sinal por núcleo para código de ponto flutuante ou ponto fixo executado a partir da memória flash integrada ou SRAM. Os MCUs TMS320F28P65x são ideais para servo-acionamentos de robôs e controlo de motores de robôs móveis.
Os sensores IWR6x mmWave de 60-64 GHz da TI são sensores mmWave integrados de chip único baseados na tecnologia de radar FMCW. Fabricados através do processo RFCMOS de baixo consumo de energia proprietário da TI, os sensores IWR6x mmWave de 60-64 GHz oferecem níveis de integração excecionais num formato compacto. Estes sensores são ideais para sistemas de radar de baixo consumo energético, com automonitorização e ultraprecisão em ambientes industriais, com aplicações que incluem reconhecimento de gestos, deteção de movimento e sensores de proximidade e posição.
Os processadores SoC (System-on-a-Chip) TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 baseiam-se na arquitetura evolutiva Jacinto™ 7 e oferecem uma computação de alto desempenho para algoritmos tradicionais e de aprendizagem profunda. Estes processadores SoC apresentam DSPs de última geração com núcleos escalares e vetoriais, aceleradores dedicados para aprendizagem profunda e algoritmos convencionais, processadores Arm® e GPUs atuais para computação de propósito geral e uma ilha de MCU isolada. Os processadores TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 foram concebidos para aplicações de câmaras de visão inteligente, incluindo visão por computador.
