A idade média de um camionista nos EUA é de cerca de 48 anos; para os camionistas de longo curso, a idade média é ainda mais elevada, o que pode explicar a escassez de 80 mil motoristas nos EUA no ano passado, segundo a Associação Americana de Camionistas (American Trucking Association).
A tecnologia autónoma da Kodiak Robotics para camiões de transporte de longo curso, o kodiakDriver, inclui um sistema de hardware modular, denominado SensorPods™, que integra a maioria dos sensores necessários para "ver" o ambiente envolvente, utilizando os pontos de montagem dos espelhos retrovisores do camião.
Muitos analistas do setor acreditam que o transporte rodoviário de mercadorias está destinado a ser a principal aplicação da tecnologia de veículos autónomos, uma vez que a condução em autoestrada é um problema menos complexo de resolver em comparação com as muitas subtilezas envolvidas na condução em estradas secundárias e ruas da cidade.
Além disso, do ponto de vista económico, o setor do transporte rodoviário de mercadorias pode tirar melhor partido da autonomia dos veículos. O custo de um sistema de condução autónoma é mais facilmente recuperado num camião que percorre entre 1,5 e 3 milhões de quilómetros. Ademais, em média, um camião conduzido por um motorista é utilizado apenas 7,5 horas por dia devido às restrições de horário de operação.
A Kodiak Robotics aborda a autonomia do transporte rodoviário de longo curso
Neste contexto, a Kodiak Robotics foi fundada em 2018 com o objetivo de desenvolver tecnologia autónoma para o segmento de longa distância, que possa ser integrada nas frotas dos operadores. A solução autónoma da Kodiak, o kodiakDriver, inclui um sistema de hardware modular denominado SensorPods™, que integra a maioria dos sensores necessários para "ver" o ambiente envolvente, utilizando os pontos de fixação padrão dos espelhos retrovisores do camião. O design modular destes dispositivos permite que sejam ligados e desligados em poucos minutos, maximizando o tempo de atividade da frota sem a necessidade de técnicos especializados para instalar os dispositivos e recalibrar a rede de sensores.
A Kodiak utiliza exclusivamente os seus Mapas Esparsos, que contêm apenas as informações necessárias para a condução autónoma, em vez de mapas de alta resolução que incluem uma grande quantidade de dados e são difíceis de atualizar. Estes mapas são complementados pelo Kodiak Vision, um sistema abrangente de fusão de sensores que utiliza dados de radar, câmaras e lidar para fornecer uma visão completa da estrada em todas as condições.
Desde que inaugurou o seu centro de operações a sul de Dallas, no Texas, em 2019, a Kodiak tem-se concentrado no desenvolvimento seguro de um sistema capaz de lidar com o exigente ambiente de transporte de longa distância. Este ano, a Kodiak concluiu diversos projetos-piloto com grandes empresas de transporte de carga, incluindo quatro viagens de ida e volta sem escalas entre Dallas e Atlanta, durante as quais o KodiakDriver operou continuamente. Desde agosto de 2022 que a Kodiak realiza entregas autónomas de mercadorias para a IKEA no Texas, sete dias por semana, entre um centro de distribuição em Baytown e a loja da IKEA em Frisco.
“A equipa da Kodiak é composta por algumas das pessoas mais experientes na indústria dos veículos autónomos”, disse Don Burnette, fundador e CEO da empresa. “Permitiu-nos seguir o caminho mais direto para o sucesso, em vez da abordagem de tentativa e erro que era comum quando este setor surgiu.”
As soluções de energia da Vicor superam os exigentes requisitos dos sensores.
A Kodiak identificou rapidamente três áreas no ambiente de camiões onde o design do sistema de energia deve ser impecável: fiabilidade, eficiência e capacidades de monitorização do sistema.
Estes requisitos levaram a Kodiak a colaborar com a divisão de projetos personalizados da Vicor Corporation, a Vicor Power Systems (VPS), uma subsidiária da Vicor. Esta divisão concebe sistemas de energia de alta densidade e alto desempenho baseados nos módulos de energia da Vicor, que são ideais para sistemas de veículos autónomos.
O sistema de alimentação do Kodiak utiliza vários módulos de alimentação da Vicor para satisfazer as necessidades dos seus sensores, que requerem barramentos de alimentação de 12, 24 e 48 V. Entre eles, encontram-se os módulos NBM6123, BCM6123, PRM e VTM da Vicor. Todos estes módulos de alimentação fazem parte da gama SM ChiP (conversor integrado) da Vicor e oferecem uma conversão de energia fiável e altamente eficiente em encapsulamentos muito pequenos.
A Vicor também forneceu apoio de design para garantir que cada componente do sistema tinha saídas controláveis e para otimizar o estado dos componentes, monitorizando a tensão e a corrente em todos os sensores do Kodiak. A plataforma Kodiak inclui quatro barramentos principais dedicados a sensores, atuadores e processadores específicos. Cada saída é monitorizada e controlada individualmente através de um barramento CAN proprietário.
A Vicor também fornece carregamento de bateria para um sistema de 48 V quando o camião está estacionado e ligado à tomada. O sistema de alimentação CA mantém o nível de carga da bateria com o motor desligado, permitindo aos técnicos de manutenção e engenheiros utilizar o veículo em ambientes interiores. Um sistema Vicor de 48 V no camião permite à Kodiak reduzir a cablagem, poupando peso e espaço, e utilizar o veículo em aplicações de alta potência.
Uma mudança radical para o futuro do transporte comercial e dos camionistas.
O transporte comercial é subvalorizado, mas essencial para a estabilidade económica global. A Kodiak está preparada para revolucionar este setor com o transporte autónomo, possibilitando um transporte rodoviário mais fiável e eficiente.
