Os novos dispositivos RA2T1 incluem uma gama de características concebidas para melhorar o controlo de motores, particularmente em sistemas com um único motor. Uma das características mais notáveis é a função S&H de 3 canais, que deteta simultaneamente os valores de corrente trifásica dos motores CC sem escovas (BLDC). Este método proporciona uma precisão de controlo superior em comparação com os métodos de medição sequencial. Os microcontroladores RA2T1 oferecem também uma função complementar de modulação por largura de pulso (PWM) com temporizador, permitindo a inserção automática de tempo morto e a geração de um PWM assimétrico. Esta função está otimizada para variadores de frequência, simplificando a implementação do algoritmo de controlo. Os
dispositivos RA2T1 oferecem características de segurança essenciais em aplicações de controlo de motores. Fornecem uma função de habilitação de saída de porta e um comparador de alta velocidade que atuam em conjunto para desligar a saída PWM quando é detetada uma sobrecorrente. O estado de paragem pode ser selecionado de acordo com as especificações do variador.
Principais características dos MCUs do grupo RA2T1
: Núcleo: Arm Cortex-M23 a 64 MHz;
Memória: 64 KB flash, 8 KB SRAM, 2 KB flash de dados;
Periféricos analógicos: ADC de 12 bits com amostragem e retenção de 3 canais, sensor de temperatura, tensão de referência interna, comparadores de alta velocidade de 2 canais;
Sistema: osciladores on-chip de alta, média e baixa velocidade; saída de relógio; rearme por alimentação; deteção de tensão; controladores de transferência de dados, ligação de eventos e interrupção; modos de baixo consumo energético
; Segurança: encerramento forçado por PWM, verificação de erro de paridade da SRAM, autodiagnóstico do ADC, medição da precisão da frequência do relógio, deteção de acesso não autorizado à memória;
Intervalo de temperatura de funcionamento: Ta = -40 °C a 125 °C;
Tensão de funcionamento: 1,6 V a 5,5 V;
Encapsulamentos: 48-LQFP, 32-LQFP, 48-QFN, 32-QFN, 24-QFN (4 mm x 4 mm).
Os novos microcontroladores do grupo RA2T1 são compatíveis com o Flexible Software Package (FSP) da Renesas. O FSP permite um desenvolvimento de aplicações mais rápido, fornecendo toda a infraestrutura de software necessária, incluindo múltiplos sistemas operativos de tempo real (RTOS), pacotes de suporte a blocos (BSPs), drivers de periféricos, middleware, conectividade, redes e pilhas de segurança, bem como software de referência para a criação de soluções complexas de IA, controlo de motores e cloud. Permite aos clientes integrar o seu próprio código legado e o RTOS da sua escolha no FSP, proporcionando total flexibilidade no desenvolvimento de aplicações. A utilização do FSP facilitará a migração de projetos de controlo de motores para outros dispositivos da série RA.
