A nova linha de produtos é composta por um total de seis novos dispositivos com contagens de pinos que variam entre 80 e 100 pinos e capacidades de memória flash integrada de 128 kilobytes (KB) e 256 KB. O grupo RX24T permite o controlo simultâneo de múltiplos motores por variadores com um único chip e é adequado para o controlo de motores CA de íman permanente (PMAC) (Nota 1) em diversas aplicações.
O grupo RX24T oferece até 160 DMIPS, incluindo funções analógicas dedicadas para otimizar a lista de materiais (BOM) do variador, além de aumentar ainda mais a operação aritmética e expandir as funções periféricas de controlo do motor do RX23T, que tem um custo otimizado.
Além disso, a Renesas planeia oferecer um kit de avaliação do controlo do motor de 24 V (Nota 2), que pode suportar tanto o controlo de motor único (RX23T) como o controlo de múltiplos motores (RX24T).
Recentemente, muitos países impuseram requisitos legais que exigem uma maior eficiência dos motores (Nota 3), para além de regulamentos destinados a reduzir o consumo de energia. Isto aumentou a procura por controlos de inversores de alta eficiência.
Principais características do novo grupo de microcontroladores RX24T:1) Com a funcionalidade de chip FPU para uma execução de código mais rápida, o RX24T suporta o controlo de múltiplos mecanismos de alto desempenho para o desenvolvimento de plataformas com uma vasta gama de produtos
O RX24T incorpora o núcleo de CPU RXv2 com um pipeline de cinco fases, uma unidade de ponto flutuante (FPU, Nota 4) e funções DSP, realizando multiplicação de 32 bits numa única instrução para melhorar a precisão dos cálculos dos algoritmos. Na prática, o RX24T a funcionar a 80 MHz apresenta níveis de desempenho semelhantes a um MCU de 100 MHz. A funcionalidade do chip FPU proporciona uma implementação mais rápida de algoritmos computacionalmente intensivos com uma ampla gama dinâmica.
A FPU permite reduzir o código global e executar implementações globais de software muito mais rapidamente, sem que ocorra saturação.
Além disso, a FPU garante tempos de cálculo mais rápidos para os controladores PI e para os estimadores. A FPU simplifica a depuração e pode reduzir o tempo de desenvolvimento em aproximadamente 30%.
Além disso, o grupo de microcontroladores RX24T mantém uma excelente compatibilidade com o grupo RX23T, permitindo a reutilização dos recursos de hardware e software existentes, aumenta o desempenho da CPU de 40 MHz para 80 MHz e a capacidade de memória Flash de 128 KB para 256 KB, e duplica a potência das funções periféricas de controlo do motor do chip correspondente (temporizadores, conversores A/D e amplificadores operacionais) para permitir o controlo de múltiplos motores CA de íman permanente por um único chip.
O RX24T integra também mecanismos à prova de falhas no hardware, permitindo a implementação e execução rápidas das rotinas de verificação automática de classe B, que são obrigatórias para a conformidade com a norma de segurança IEC60730-1.
2) A solução e as ferramentas flexíveis de desenvolvimento de controlo de motores da Renesas permitem a avaliação de um modelo de controlo vetorial sem sensores.
O desenvolvimento de novos sistemas de motores capazes de satisfazer as exigências de um mercado em rápido crescimento exige ciclos de desenvolvimento de aplicações curtos e conhecimentos especializados. A Renesas desenvolveu um Kit de Avaliação do Controlo Flexível do Motor de 24V (Nota 2) para utilização com os microcontroladores RX23T e RX24T. Este kit permite que os programadores comecem rapidamente a avaliar aplicações de controlo de motores. O kit inclui uma placa de CPU, um inversor de baixa tensão, um motor PMAC com o software de driver de controlo vetorial sem sensor (Nota 5) e exemplos de demonstração.
O kit inclui também um ICS (In-Circuit Scope), uma ferramenta de visualização de formas de onda de RAM variável indispensável para reduzir a carga de trabalho de desenvolvimento, proporcionar uma depuração segura e reduzir substancialmente o tempo de avaliação. Uma ferramenta intuitiva de ajuste automático permite aos utilizadores ajustar o seu mecanismo em menos de um minuto, simplificando bastante o desenvolvimento e eliminando os métodos típicos de tentativa e erro. O software e as ferramentas de avaliação incluem suporte para os ambientes de desenvolvimento CS+ e Studio e2, uma ferramenta de geração de código, compiladores C, depuradores e programadores de memória flash.
Além disso, o Kit Inicial RX24T (Nota 6) também estará disponível para fornecer um ambiente de desenvolvimento completo para a implementação inicial, incluindo uma placa de referência RX24T e um ambiente de avaliação de MCU.
3) Menos componentes externos para placas de circuito impresso mais pequenas
Com a crescente compactação das aplicações, as dimensões das placas de circuito impresso (PCBs) estão a diminuir, resultando numa forte procura de microcontroladores (MCUs) que integrem as funções dos componentes externos. O RX24T integra no chip os circuitos externos necessários para os sistemas de controlo do inversor, como amplificadores operacionais que suportam a amplificação simultânea de quatro canais de correntes de derivação tripla e simples, comparadores capazes de detetar sobrecorrente na corrente amplificada, circuitos de amostragem e retenção que podem lidar com até cinco canais simultaneamente, como correntes de derivação tripla, e DataFlash para armazenamento de registos e ficheiros de configuração. Isto reduz drasticamente a área necessária na PCB. O RX24T e o RX23T incorporam também o desligamento automático do sinal PWM para garantir a proteção das pontes trifásicas; este módulo, denominado "Port Output Enable" (PoE), configura os sinais para um estado de alta impedância para proteger o variador.
