- Uma breve visão geral do controlo de motores orientado para o terreno.
- Uma vez que as técnicas sem sensores oferecem maior fiabilidade, ao mesmo tempo que proporcionam um posicionamento preciso do rotor.
- Utilização de portadoras PWM simétricas para minimizar as vibrações, limitar a EMI e fornecer uma estimativa precisa do ângulo do rotor a partir de uma posição estacionária.
- Como os MCUs M3H e M4K da Toshiba estão bem posicionados para implementar esta abordagem.
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- Categoria: Eletromecânica
A nova geração de servomotores para robôs e veículos guiados automaticamente (AGVs)
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