controlmotor1webGraças ao SOMANET, o controlo de motores CC sem escovas (BLDC) pode ser implementado mais rapidamente utilizando o controlo orientado para o campo (FOC), sem um longo processo de desenvolvimento.
Os módulos SOMANET foram concebidos pela Synapticon para permitir que os programadores criem individualmente a base de hardware apropriada para cada controlador. Em primeiro lugar, as interfaces de sensores e o sistema de eletrónica de potência são selecionados a partir de uma gama de módulos. Um exemplo deste grupo de módulos é o SOMANET IFM Drive DC 100, que controla motores CC de 12-24 V com até 100 W por fase numa placa de 40 × 50 mm. Outra versão, o IFM Drive DC 900, alarga a gama para um máximo de 48 V e 900 W por fase, com um tamanho de módulo de apenas 40 × 60 mm.
Implementação simplificada de controlo orientado a campo.
controlmotor2webO controlo orientado ao campo (FOC) é uma técnica de controlo de motores que permite uma elevada precisão no posicionamento e na regulação de binário, frequentemente exigida em robótica. No entanto, o FOC exige um poder computacional significativo, tornando-se uma aplicação ideal para o SOMANET, que conta com processadores multi-core XMOS de alto desempenho. Dependendo das tarefas e características atribuídas ao atuador, os programadores podem selecionar o módulo de processador programável adequado do sistema SOMANET para cada eixo controlado. Está também disponível uma gama de módulos de comunicação, permitindo que múltiplos nós de atuadores ou sensores sejam ligados e integrados noutras partes do sistema. O ambiente de desenvolvimento Synapticon também oferece bibliotecas de software de código aberto que possibilitam o desenvolvimento de soluções de controlo distribuído altamente específicas com o mínimo esforço. A combinação destes poderosos elementos abre novas possibilidades para o desenho da arquitetura do sistema. Em vez de utilizar comandos de controlo simples (que transmitem, por exemplo, a velocidade angular de um computador central para o motor) e fechar o ciclo de controlo através de fieldbus (como era a norma anteriormente), é possível trabalhar com comandos mais abstratos que são executados por processadores distribuídos com inteligência local. Esta tecnologia de sistemas embebidos distribuídos com interfaces mecatrónicas permite a criação de sistemas ciberfísicos.
Com o Synapticon SOMANET, os protótipos de produtos com motores e sensores integrados podem ser construídos e programados mais rapidamente. Além disso, a reduzida dimensão dos sistemas desenvolvidos com este sistema modular permite uma fácil conversão em produtos fabricados em massa.

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