Como sucessor do iVY2, para além de novas funcionalidades, este novo modelo apresenta uma câmara de alto desempenho e um poder de processamento melhorado, permitindo uma redução do tempo de deteção até 45% em comparação com o modelo atual.
Uma característica fundamental do sistema de visão da Yamaha Motor é a sua integração com robôs através da incorporação de uma placa de visão, uma placa de iluminação e uma placa de seguimento no controlador de robôs multieixos da série RCX3. Esta integração avançada permite a gestão unificada do controlo do robô, o processamento de imagem, o controlo da iluminação e o processamento de dados de rastreio da passadeira, utilizando apenas o programa do robô, reduzindo significativamente o tempo de configuração do equipamento. A adição da funcionalidade de "deteção pontual" significa que o sistema pode agora lidar com produtos como alimentos e vestuário, que tendem a apresentar uma maior variação de forma e tamanho em comparação com os produtos industriais, alargando o seu potencial leque de aplicações.
■ Contexto de Mercado
O mercado de robôs industriais continua a crescer devido à redução da força de trabalho e ao aumento dos salários, fatores que impulsionam a procura de maior automação nas fábricas. Para além das indústrias automóvel, elétrica e eletrónica, a utilização de robôs industriais também aumentou nos últimos anos em setores como o alimentar, têxtil e cosmético. Em resposta, a Yamaha Motor desenvolveu sistemas de visão otimizados para a deteção de objetos com formatos irregulares, comuns em indústrias como a alimentar, farmacêutica, têxtil e cosmética.
■ Novas funcionalidades do RCXiVY2+
A deteção de manchas destaca-se no reconhecimento de objetos com formatos irregulares. A palavra "mancha" evoca a imagem de um nódulo ou massa amorfa. As funções de deteção de manchas utilizam imagens em tons de cinzento (incluindo variações de luz e sombra) captadas por câmaras e aplicam determinados critérios de limiar, convertendo-as em gradações de preto e branco através do processamento de código binário. Este método de deteção pode reconhecer a presença/ausência, o número, o tamanho, etc., das manchas.
A deteção pontual do RCXiVY2+ consegue reconhecer peças de trabalho duas a dez vezes mais rápido do que a deteção de bordos dos modelos anteriores. Esta atualização significa que o novo modelo pode lidar com tarefas como a recolha, o reconhecimento de presença e a contagem a alta velocidade de múltiplas peças de trabalho com formatos irregulares, incluindo alimentos e vestuário. A combinação do RCXiVY2+ com robôs SCARA é ideal para monitorizar tapetes transportadores de alta velocidade.
- Melhorias de desempenho:
A velocidade de pesquisa foi melhorada em 8 a 45% devido a atualizações na CPU. Além disso, a adoção de uma câmara de alto desempenho melhorou a contagem de pixéis e a taxa de fotogramas.
■ Outras funcionalidades
- Função de autocalibração simples:
A calibração da câmara de alta precisão pode ser concluída facilmente seguindo um assistente intuitivo.
- Função de registo de peças simples:
O registo da peça requer apenas três passos: captura da imagem, configuração do contorno e registo da posição de deteção.
- Controlo integrado do programa de visão utilizando apenas o programa do robô.
Não há necessidade de criar um programa de conversão de coordenadas graças à gestão unificada do programa do robô.
- Também é compatível com câmaras móveis.
As coordenadas podem ser convertidas automaticamente para se adaptarem aos movimentos de um robô quando nele é instalada uma câmara.
- Vasta gama de possibilidades de registo de produtos:
podem ser registados 254 tipos de produtos para utilização na deteção, o que significa que a troca de produtos pode ser realizada simplesmente alterando o número do produto.
- Monitorização do estado de deteção enquanto os robôs operam em modo automático
Com o RCXiVY2+ Studio e um monitor externo, é possível monitorizar o estado de deteção enquanto os robôs estão a funcionar em modo automático, bem como o estado de deteção da marca de referência durante a configuração da calibração.
