Os sensores de 6 eixos da OptoForce conferem aos robôs um sentido de tato, permitindo-lhes executar tarefas de alta precisão que anteriormente exigiam destreza humana, como polimento, encaixotamento e outras operações de montagem fina. Atualmente compatíveis com os robôs da Universal Robots e da KUKA — e em breve também com os da ABB e da Yaskawa — os sensores da OptoForce automatizam estas tarefas, aumentando a eficiência, acelerando o desenvolvimento de projetos e reduzindo os custos globais de produção.
Os quatro novos módulos de aplicação que funcionam com o sensor de binário OptoForce são:
• Aplicação OptoForce para Inserção de Caixas.
Com esta solução, processos de inserção precisos podem ser automatizados com pequenas forças opostas, mesmo forças abaixo dos 10 Newtons. Por exemplo, pode ser utilizada para inserir uma bateria num telefone ou para inserir potes ou outros objetos delicados num local específico.
• Aplicação de empilhamento/desempilhamento OptoForce:
Esta solução automatiza de forma rápida e fácil as tarefas de empilhamento que requerem intervenção humana. Funciona com materiais macios, mesmo com forças inferiores a 10 Newtons. Uma vez programada e em execução a tarefa, o robô encontrará o próximo item em stock, mesmo que alguns itens tenham sido removidos. Isto proporciona um processo de trabalho seguro e colaborativo durante o fabrico.
• Aplicação de paletização OptoForce:
Com uma configuração rápida e fácil, a solução de paletização OptoForce oferece uma forma ágil de paletizar peças, independentemente da sua dureza. Combinando o comando de paletização da Universal Robots com a função de pesquisa do OptoForce, podem ser feitas correções durante a paletização.
• Ferramenta de Inserção de Cavilhas OptoForce:
Esta solução ajuda a inserir qualquer cavilha ou pino num orifício apertado. É uma solução rápida e robusta para um encaixe preciso, mesmo com tolerâncias até H7.
