Os comprimentos de braço disponíveis variam agora entre apenas 120 mm e 1200 mm, e a carga útil máxima de 1 kg a 50 kg, para agilizar uma grande variedade de tarefas de recolha e colocação, embalagem/desembalagem e montagem mecânica.
As séries orbitais SCARA YK-XG e YK-TW incorporam características avançadas que garantem movimentos eficientes e uma precisão superior a longo prazo. Ao posicionar o eixo de rotação da ponta diretamente em linha com a engrenagem redutora de velocidade e ao utilizar um motor oco especialmente concebido, o acionamento sem correia do YK-XG permite a rotação rápida do eixo R sob cargas de deslocamento elevadas, que requerem desaceleração nos robôs tradicionais com acionamento por correia. Os modelos mais recentes apresentam uma velocidade no eixo XY 45% superior às gerações anteriores, atingindo agora 7,6 m/s, uma velocidade angular 35% superior, de 2,3 m/s, e uma velocidade no eixo R 93% superior, de 1700°/s.
Com sensores de posição magnéticos, em vez dos encoders óticos tradicionalmente utilizados noutras linhas de robôs SCARA industriais, os robôs SCARA da Yamaha beneficiam de uma maior imunidade ao ruído e de uma maior fiabilidade, eliminando os efeitos de contaminantes como pó ou gordura encontrados em ambientes industriais. As características de design também simplificam a manutenção para maximizar o tempo de atividade e, consequentemente, aumentar a produtividade.
A gama versátil oferece muitas opções para integradores de sistemas, incluindo os modelos YK-XGP à prova de poeira e gotejamento, que podem suportar contaminantes ambientais, os robôs para salas limpas YK-XGC, as configurações de montagem na parede e montagem reversa YK-XGS e a série YK-XR para aplicações com restrições de custo.
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