Fácil de instalar num braço robótico colaborativo e com uma programação muito simples, o RG6 é uma versão maior e mais robusta do popular RG2 da empresa, com uma capacidade de carga superior à de outras pinças colaborativas de dois dedos atualmente disponíveis. A sua maior força de ajuste (de 25 N a 120 N) permite uma carga útil três vezes superior (6 a 8 kg) e um curso mais longo (160 mm), tornando-o ideal para fabricantes que automatizam a transferência ou o posicionamento de objetos delicados ou pesados ​​em aplicações como pick-and-place, controlo numérico computorizado (CNC), carga/descarga de máquinas-ferramenta, embalagem e paletização e montagem.
Nas palavras de Kenneth Henriksen, Diretor de Vendas da OnRobot na Europa, o RG6 "foi desenvolvido após uma extensa pesquisa entre os nossos distribuidores em todo o mundo. O RG6 amplia as capacidades do RG2, oferecendo uma garra fácil de utilizar, ideal para manipular objetos muito maiores. É potente e robusto, como solicitado por muitos clientes, mas continua a ser tão simples, fácil de instalar e seguro como o RG2, sem cabos externos e com rotação infinita da junta final, tornando-o tão flexível e ágil como o próprio braço robótico.".
Tal como o RG2, o RG6 é uma pinça elétrica, não uma solução tradicional a ar comprimido que ocupa muito espaço, consome muita energia e é demasiado complexa para muitos utilizadores. Compatível com todos os braços robóticos colaborativos da Universal Robots, o RG6 — que é montado no braço com características de segurança pré-instaladas — é rápido e fácil de instalar, permitindo aos operadores modificar a montagem rapidamente no chão de fábrica sem a necessidade de um engenheiro.

Para além de uma maior força, curso e capacidade de carga, o RG6 inclui muitas das mesmas características do RG2:
• Programação simples e intuitiva que permite aos operadores escolher facilmente o que precisam que a garra faça, sendo que a garra responde com um movimento flexível.
• Pontas dos dedos personalizáveis ​​para satisfazer os requisitos de produção
. • Suporte para garra dupla sem necessidade de cablagem adicional.
• Cálculo assistido do centro de gravidade que permite aos utilizadores introduzir o peso da carga útil e deixar o robô calcular o restante. Isto simplifica a programação, melhora a produtividade geral e aumenta a segurança, permitindo movimentos mais precisos do braço do robô.
• Cálculo automático do ponto central da ferramenta (TCP) com base na forma como o braço do robô se move em torno do TCP calculado de um objeto, dependendo da posição de montagem da garra, para facilitar a programação e a utilização.
• Indicação contínua de preensão que permite à garra detetar quaisquer objetos perdidos ou removidos intencionalmente.

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